倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)基礎教程7.1 TwinCAT如何簡單執行NC功能塊 TC2
TC2中的一個原本是AXIS_REF型別變數被拆成了兩個(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRUCT結構體型別),並且都需要分別跟NC配置中的軸的FromPlc和ToPlc繫結
TC2中插入一個FB功能塊是先新增一個Box,然後在方框中輸入FB的函式名
接著插入輸出引腳是右擊之後Assign
除此之外還有一些別的區別例如一個功能塊,輸入輸出引腳都不完全一樣(TC3可以認為在TC2的基礎上作了補充和完善)
在人機介面的設計上也不一樣(TC3更加好看和好用一點)
但是最終執行都是一樣的(TC2把PLC程式設計和NC的配置分開了,TC3放到了整個專案一起),這裡不詳細介紹TC2的配置情況,只是因為NC的配置非常重要,引入TC2作為區別和對比將有助於加深理解,讀者在完整學會TC3的用法之後再上手TC2是很快的,後續會有教程專門介紹TC2和TC3的不同之處
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