• MMAL (Multimedia Abstraction Layer)

0. lucview 的安裝

• 安裝命令：sudo apt-get install luvcview
• 安裝完成之後，便可使用 lucview 命令彈出實時拍攝視窗了
  
  • 如果提示：ERROR opening V4L interface: No such file or directory，或找不到 /dev/video0，可按照：[Raspberry Pi] 解決 Raspberry Pi 找不到 /dev/video0 安裝bcm2835-v4l2驅動；

1. 執行樹莓派配置工具

>> sudo raspi-config
 

2. root 登陸

sudo是linux系統管理指令，是允許系統管理員讓普通使用者執行一些或者全部的root命令的一個工具，如halt，reboot，su等等。

初次使用樹莓派系統時，預設使用者名稱是 pi，密碼為 raspberry。若想使用 root 賬號，或者開啟 root 使用者，可通過 pi 使用者登陸，執行：

>> sudo passwd root

此命令為 root 賬戶設定密碼，切換到 root 管理員後，該命令無效。

然後解鎖 root 使用者：

>> sudo passwd --unlock root

此時便可切換 root 管理員：

>> su root

3. raspistill：命令

主要學習其引數及命令：

• -w, –width : 設定影象寬度 <尺寸>
• -h, –height : 設定影象高度 <尺寸>
• -q, –quality : 設定jpeg品質 <0到100>
• -t, –timeout : 拍照和關閉時的延時指定，未指定時預設是5s
• -o, –output : 輸出檔名 <檔名>，如果要寫到stdout，使用-o -，如果不特別指定，影象檔案不會被儲存

4. 專業攝影與延時拍攝

• 曝光引數：
  
  • -ss：後跟的是微秒
    
    • -ss 9000000：9s
  • -ISO 125：感光
  • -ex verylong：焦距，無限遠；
• -awb off：自動白平衡，awb：auto white balance
  
  • -awbg 1,1
• -bm（burst mode）, –burst : 執行burst capture mode

• -tl（–timelapse ）：raspistill 進入 -tl 模式，則排到的便不是一副影象，而是通過一定的時間間隔的多幅影象；

  raspistill -t 30000 -tl 2000 -o image%04d.jpg