下面提供一個思路，具體程式碼最後提供例子。

1、新建一個類，繼承自UITabBarController。在專案例子中對應：
TabBarViewController

2、建立多個子檢視，具體個數看需求而定。專案例子中對應：
FirstViewController、SecondViewController、ThirdViewController

3、本例子因為進入APP即進入TabBarView，所以在AppDelegate.m中的didFinishLaunchingWithOptions方法中例項化UITabBarController。並作為rootViewController：

TabBarViewController *mainView = [[TabBarViewController alloc]init];
 

self.window.rootViewController = mainView;

4、在TabBarViewController中設定TabBar做相應設定，並新增滑動手勢。