ROS tf工具使用筆記
座標系關係觀測指令序列
$ roscore
# 以EuRoC為例
$ rosrun tf static_transform_publisher -0.02 -0.06 0.10 -0.00770718 0.0104993 0.701753 0.7123 body cam0 100
$ rosrun rviz rviz
# then choose body as fixed frame相關推薦
ROS tf工具使用筆記
座標系關係觀測指令序列 $ roscore # 以EuRoC為例 $ rosrun tf static_transform_publisher -0.02 -0.06 0.10 -0.00770718
Ros move_base學習筆記
move_base: 導航，規劃包 -目的：將機器人當前的速度傳送給機器人的底盤 move_base的功能 -１ 全域性規劃 靜態規劃路勁 - 2 區域性規劃 動態避障 - 3 處理異常行為 move_base三個介面： 1 base_local_planne
ROS tf 編程指南
一個 時間 操作 當前時間 lee tle name ron 相對 ROS (Robot Operating System, 機器人操作系統)是最知名的機器人操作系統，廣泛應用於無人駕駛和機器人，tf（transforms，坐標系轉換）是ROS下的一個常用的工具庫。ros
ros畫圖工具rxplot的使用
按照以下程式傳送訊息， #include <ros/ros.h> #include <ros/console.h> #include <std_msgs/Int32.h> #include <geometry_msgs/Vector3.
開發工具筆記
開發中發現有很多好用的工具，怕忘記，記錄一下 快速釋出網站 1.ngnix 小，下載下來可以直接執行，可以配置虛擬目錄當站點，可以代理 2. http-server 安裝：npm i http-server -g 在網站根目錄下啟動命令: h
Jmeter工具筆記-Jmeter+influxdb+grafanas設定過程
1、下載 1）influxdb下載連結：https://portal.influxdata.com/downloads 2）grafanas下載連結：https://grafana.com/grafana/download 將上面下載好的influxdb和grafanas檔案，無須安裝，直接
TF學習筆記2（建立一個釋出者）
在接下來的兩個教程中，我們將編寫程式碼以重現tf介紹教程的Demo。之後，以下教程將重點放在使用更高階的tf功能擴充套件演示。 在開始之前，您需要為此專案建立一個新的ros包。 建立一個名為learning_tf的包，它依賴於tf，roscpp，rospy和turtlesim： $ c
TF學習筆記3（建立一個監聽者）
在之前的教程中，我們建立了一個tf釋出者，用於將龜的姿勢釋出到tf。 在本教程中，我們將建立一個tf監聽器以開始使用tf。 1 如何建立一個tf監聽者 我們先建立原始檔。 轉到我們在上一個教程中建立的包： $ roscd learning_tf 1.1 程式 啟動您喜歡的
ROS——常用工具
本章主要介紹了ROS開發時常常使用的工具，分別是： Gazebo RViz rqt rosbag rosbridge moveit! 這六個工具是我們開發常常用到的工具，gazebo是一種最常用的ROS模擬工具，也是目前模擬ROS效果最好的工具；RVi
ROS——TF與URDF
第八章 TF與URDF 本章簡介 機器人的座標變換一直以來是機器人學的一個難點，我們人類在進行一個簡單的動作時，從思考到實施行動再到完成動作可能僅僅需要幾秒鐘，但是機器人來講就需要大量的計算和座標轉換。其中的座標轉換TF和URDF是本章要詳細介紹的內容。 首先我們從認識
Jmeter工具筆記-分析並理解聚合報告（Aggregate Report）
Label：每個 JMeter 的 element（例如 HTTP Request）都有一個 Name 屬性，這裡顯示的就是 Name 屬性的值 #Samples：表示你這次測試中一共發出了多少個請求，如果模擬10個使用者，每個使用者迭代10次，那麼這裡顯示100 Average：平均響應時間——預設情況下是
Python金融大資料分析——第9章 數學工具 筆記
第9章 數學工具 9.1 逼近法 在給定區間內通過迴歸和差值求取該函式的近似值。 首先，我們生成該函式的圖形， 更好地觀察逼近法所實現的結果。我們感興趣的區間是[-2π,2π]。下圖顯示了該函式在通過linspace函式定義的固定區間上的影象。
TF學習筆記7（除錯）
本教程將指導您完成除錯典型tf問題的步驟。 它將使用tf故障排除指南中說明的步驟應用於使用turtlesim的示例，還將使用許多tf除錯工具。 1 開始這個例子 在本教程中，我們設定了一個具有許多問題的演示應用程式。 本教程的目標是應用系統方法來發現這些問題。 首先，讓我們舉一個
TF學習筆記6（Time Travel with tf）
在上一個教程中，我們討論了tf和time的基本概念。本教程將更進一步，並展示一個最強大的技巧。 1 時間旅行 那麼讓我們回到上一個教程中我們結束的地方。轉到您的教程包： $ roscd learning_tf 並開啟檔案src / turtle_tf_listener.cpp。看
工作中常用工具筆記
辦公 石墨文件 TeamViewer 程式設計師 aTool線上工具 程式設計師工具箱 HTML5 HTML5test JavaScript D3.JS ECharts Babel b
JavaScript:js常用工具筆記
Date.prototype.Format = function(fmt) { var o = { "M+" : this.getMonth() + 1, // 月份 "d+" : this.getDate(), // 日 "h+" : this.getHou
【工具/筆記】ProtoBuf簡易教程(proto3)
ProtoBuf 3 ProtoBuf 如今Google官方的ProtoBuf已經出了ProtoBuf的C-sharp版本,使用proto3語言標準,使用庫檔案需要.Net4.x,需要在Unity的PlayerSettings中將.Net舊版本切換至4.x
【Linux運維】rsync 數據同步備份工具筆記
批量 str arc eba 記憶 系統用戶 登錄 視頻 不用 rsync 可實現全量及增量的本地或遠程數據鏡像同步備份的優秀工具rsync官方詳細說明：http://www.samba.org/ftp/rsync/rsync.htmlrsync學習視頻：http://bl
ros Tim學習筆記
最近在學習的過程中用到ROS Time的機會比較多,藉此機會做個筆記. 參考(1):創客製造 (1)使用ros::Time::Now獲取當前時間,計算程式/演算法執行時間 startTime=ros::Time::Now() //程式開始 {程式演算法中....}
ROS基礎學習筆記（一）
初始化空間資訊： 1.首先需要建立工作空間，比如catkin_ws，我們一般將package包放在src資料夾下面，一般建立空間以後是沒有其餘子目錄的，src自己建立，並在src下進行初始化： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~