樹莓派GPS（USB轉串列埠）獲取經緯度
阿新 • • 發佈：2019-01-08
準備工作：樹莓派、GPS（我用的SF2820）、CP210XUSB轉串列埠線
操作步驟：
1.把gps模組的usb接上樹莓派，然後啟動樹莓派，執行lsusb命令
2.執行以下命令檢視裝置名
[email protected]:~$ ls /dev/ttyUSB0
其中"ttyUSB0"就是gps模組的裝置名
3.按裝gpsd相關軟體和庫
[email protected]:~$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
4.可以使用cat命令檢視gps模組輸出;
cat /dev/ttyUSB0
5.設定gpsd的gps資料來源是gps模組的裝置名“ttyUSB0”
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
注：如果你的串列埠gps的裝置名不是“ttyUSB0”，就請用你自己裝置名替換
6.使用gpsd軟體，顯示gps資訊（請將gps置於室外，或者窗戶邊，有利於gps定位）
[email protected]:~$cgps -s
注：如果長時間顯示“NO FIX”的狀態，請移動gps的位置，並且使用下面命令重啟gps模組：
sudo killall gpsd
sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
