車載作業系統（AutomoTIve OperaTIng System，簡稱AOS）是管理和控制車載硬體與車載軟體資源的程式系統，是直接執行在AB上的最基本的系統軟體，任何上層軟體，HMI，資料連線都必須在作業系統的支援下才能執行。

　　車載作業系統是使用者和車載硬體的介面，同時也是車載硬體和上層軟體的介面。車機作業系統的功能包括管理車載系統的硬體、軟體及資料資源，控制程式執行，改善人機介面，為上層軟體提供支援，讓車機系統的資源，以及接收到資料、訊號、音訊、視訊最大限度地發揮作用，提供各種形式的使用者介面（UI），使駕駛員有一個好的駕駛環境，並有效的提供輔助駕駛、半自動駕駛、甚至自動駕駛。

　　實際上，駕駛員是不需要了解作業系統的，車載作業系統管理著車機硬體資源，同時按照應用程式的資源請求，分配資源，如：劃分AB資源，RAM空間的分配，處理聲音、視訊訊號，時間管理，電源管理等，然後給每個ECU傳送正確的指令，使汽車高效安全地駕駛。

　　那麼就讓小編帶領大家縱覽以下AB所需要的作業系統，其中包括WinCE，Linux，Android，QNX，iOS等等。

　　1. WinCE：

　　WinCE是微軟1996年微軟釋出的嵌入式作業系統市場的產品，直到2002年，WinCE4.1的釋出，才取得了成功，今天WinCE已經發展到7.0。但是隨著Linux和Android的衝擊，據說微軟已經準備放棄對WinCE的維護，而準備如同蘋果一樣，從Windows 10以後，一款作業系統支援所有的平臺，PC，Notebook，Palm，Phone，Automo

　　VOS中典型採用的WinCE 6.0系統架構，實現為一種分層的架構，分別由核心模式層和使用者模式層組成。其架構圖如下：

　　主要特點如下：

　　32位多工嵌入式作業系統。

　　多工搶佔、硬實時。

　　支援的處理器體系結構：ARM， x86， SH4， MIPS等。

　　元件化開發。

　　Based on Win32 API Set，桌面系統的一個擴充套件子集，超過2000個函式可以使用。

　　網際網路協議融合。

　　因為WinCE提供了多媒體功能模組，且實時性方面表現出色，且當時Windows應用開發便利，有很多的商業化產品和服務，同時提供大量的開發包（Kits）和除錯工具（Debug Tools），所以在當時其他作業系統不夠成熟的情況下，在車載導航、娛樂上算是一枝獨秀，所以當時基本上都稱車載主機為車載導航或者車載娛樂系統。

　　但是，隨著需求的增多，使用者需求的改變，其他作業系統的成熟。WinCE高度模組化的開發流程，使得開發使用者越來越少，應用越來越匱乏，所以WinCE也慢慢退出了VOS的舞臺。

　　2. Linux：

　　對於計算機開發人員來說，Linux的出世可以說普大喜奔。因為它是在GNU公共許可許可權下免費獲得的，是一個符合POSIX標準的作業系統。最最主要的是它是一套免費使用和自由傳播的類Unix作業系統。

　　Linux以它的高效性和靈活性著稱，是一個基於POSIX和UNIX的多使用者、多工、支援多執行緒和多CPU的作業系統。它能執行主要的UNIX工具軟體、應用程式和網路協議，支援32位和64位硬體。它還包括帶有多個視窗管理器的X-Windows圖形使用者介面，如同大家使用Windows一樣，允許使用視窗、圖示和選單對系統進行操作。

　　同時Linux繼承了Unix以網路為核心的設計思想，是一個性能穩定的多使用者網路作業系統，Linux的架構如下：

　　容易讓人誤解的是，小編或者網路中大家說的Linux，其實是指代的是Linux kernel。因為Linux作業系統因為發行方的不一樣，有著不同的發行版，譬如說Ubuntu，Debian，Fedroa，RedHat等等。每個發行廠商根據不同的Linux Kernel版本，釋出自己的新版本。

　　而在VOS上，大多數車機的OEM廠商是基於Linux Kernel LTS（長期支援版本）版本，然後自己通過裁剪和配置，完成車載作業系統的開發。因為一般LTS釋出版本，將會提供 2 年的支援。所以穩定性更好，成熟度更高。

　　Linux作業系統結構設計偏重於可靠性和網路設計，所以在後臺（伺服器和資料中心）作業系統中佔據著領先地位。現在IT基礎設施從伺服器和資料中心移動到了雲端，而云執行在 Linux 上。即使是在微軟 Azure 上，2016 年的時候超過 1/3 的虛擬機器執行在 Linux 上。

　　但是Linux的普及範圍小和開發難度大，限制了它在車載導航和車載娛樂上的發展。但是隨著車聯網、ADAS的介入，對可靠性以及網路設計的需求，也許Linux會異軍突起，成為VOS的熱門系統。

　　3. Android

　　Android作業系統，讓小編帶著大家單刀直入的描述。因為Android手機的市場份額已經超過了80%，遠遠高於歷史上任何一個作業系統的份額。基本上10臺智慧手機中就有8臺是Android手機，大部分對它的熟悉可能並不差於小編。

　　你可能不知道的是，到目前為止，Android是基於Linux Kernel開發的最成功的產品（也有人認為iOS是最成功的產品）。2009年，谷歌和一些硬體廠商組成的開放手機聯盟釋出了 Android。它現在已經成為了最流行的終端使用者作業系統。

　　看一看它的架構，就能夠看得出它和Linux的關係：

　　Linux Kernel：其底層是基於Linux Kernel的。主要完成的是作業系統所具有的功能，基本上是許多驅動程式，通過這些驅動程式來驅動裝置上的硬體裝置工作以及對電源的管理。

　　Android RunTIme：Android的執行環境。Android Runtime裡的Core Libraries就相當於java的JDK，是執行android應用程式所需要的核心庫，Dalvik Virtual Machine就相當於JVM，這時Google專為Android開發的執行android應用程式所需的虛擬機器。

　　Liberaries： Android的庫檔案。包括檔案系統，多媒體構架，SQLite資料庫、圖形處理、網路開發的庫檔案等等。

　　Application Framework：應用程式的框架，這個是非常的重要的。通過Framework這一層定義的各種各樣的框架，開發人員通過Java來實現當前手機上各式各樣的Applications。

　　許多車機的OEM廠商選擇Android的4.4版本為基礎進行VOS的開發。主要是4.4版本對RAM做了很大的優化，甚至可以在512MB RAM的車機上流暢執行。這和Linux，WinCE來說非常接近。而以車載導航和車載娛樂為主要目的的車機配置很低也有關係。

　　4.4版本一些大的更新大家可以隨時百度到，小編就不一一列舉了。

　　Android最大的優勢在於龐大的手機群體，為其OS開發了數之不盡的應用，並且大多數應用已經深入人心，欲罷不能。而且，隨著車聯網的開發，應該很快能有移植到車機中來，為車載娛樂系統開創網際網路新時代。

　　但是Android作業系統並未如同在手機上佔據統治地位一樣，在車機中一帆風順的迅速發展，主要的原因還是系統的實時性和穩定性，當然也包括對資源的過分需求。這也許會阻礙Android成為未來VOS最大的障礙。所以Google公司計劃在Android N的開發中，為車載開發一套完整的作業系統，讓大家拭目以待。

　　4. QNX：

　　大家可能對QNX並不是很瞭解，這裡小編詳細說一下。

　　黑莓（Blackberry）旗下全資子公司，作為黑莓核心技術部門BTS（Blackberry Technology Solutions）的最重要組成部分，承擔黑莓業務中作業系統、汽車軟體、M2M、物聯網IOT及雲端計算等核心業務內容。

　　– 成立於1980年，全世界第一個實時作業系統公司。

　　– 為汽車、通訊、網路、醫療、國防、航空航天、核電、工業自動化等細分市場提供作業系統、中介軟體和軟體解決方案。

　　– 從思科的路由器，洛克斯德馬丁的武器，GE的交通裝置，飛利浦的醫療，阿爾斯通的軌道交通，霍尼韋爾歐姆龍的工業裝置，西屋電氣的核反應堆控制器，到國際空間站的對接臂控制系統，QNX的軟體涉及人們生活的每一個環節。

　　QNX以其安全性和實時性著稱，所以它的突破口是汽車的儀表（Cluster）。QNX作業系統是第一個符合ISO26262 ASIL D規範的實時作業系統，能滿足數字化儀表盤功能性安全的要求，同時兼顧了資料安全要求，通過美國軍方EAL4+。使用者可以基於安全的核心進行系統開發，從而保證整機系統的安全可靠。

　　QNX的架構如下：

　　在小編講述的所有作業系統中，只有QNX基於自己的VOS獨立的為汽車車載系統開發了完整的娛樂平臺（而不是車機供應商），稱之為：QNX車載娛樂平臺（QNX CAR Platform for Infotainment）。其架構如下：

　　小編認為QNX的野心還是很大的，畢竟汽車的半自動、全自動駕駛涉及到人的生命安全，安全性和實時性是非常重要的。所以小編認為QNX成為未來的VOS的機會非常大。

　　5. iOS：

　　iOS是由蘋果公司開發的移動作業系統。蘋果公司最早於2007年1月9日的Macworld大會上公佈這個系統，最初只設計給iPhone使用，後來陸續擴充套件到iPod touch、iPad以及Apple TV等產品。

　　iOS與蘋果的Mac OS X作業系統一樣，屬於類Unix的商業作業系統。這個系統原名為iPhone OS，因為iPad，iPhone，iPod touch，Apple TV，iWatch都使用，所以改名為iOS。也就是說，未來所有蘋果的產品都由iOS支援。而如今，蘋果已經殺入了自動駕駛汽車領域，小編也期待著iOS成為VOS的到來。

　　iOS的系統架構分為四個層次：核心作業系統層（Core OS layer）、核心服務層（Core Services layer）、媒體層（Media layer）和可觸控層（Cocoa Touch layer）。

　　下面是IOS系統結構圖：

　　因為蘋果對汽車的開發還處於保密階段，我們只能翹首以待未來的結果。也希望如同iPhone一樣，能夠一鳴驚人。

　　現在讓小編簡單總結一下具有VOS潛質的幾個作業系統的現狀和未來：