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我的ROS學習之路——ROS安裝

1.進入ubuntu的‘軟體與更新’(soft and update)介面,選中以下四個
main universe  restricted multiverse
如圖:

2,。在linux終端輸入   設定源
source ~/.bashrc # 執行
8.Getting rosinstall
安裝python-rosinstall,我猜測這是基於python的,但是我看了一下ros支援c/c++,python,java.ect
一切順利的話,那麼恭喜你安裝成功,下面讓我們開始ros的學習吧!

請期待我的更新