車載攝像頭是ADAS系統的主要視覺感測器，藉由鏡頭採集影象後，有攝像頭內的感光元件電路及控制組件對影象進行處理並轉化為電腦能處理的數字訊號，從而實現感知車輛周邊的路況情況，實現前向碰撞預警，車道偏移報警和行人檢測等ADAS功能。

1、大致原理如下：1)影象處理，將圖片轉換為二維資料；2)模式識別，通過影象匹配進行識別，如車輛、行人、車道線、交通標誌等；3)利用物體的運動模式，或雙目定位，估算目標物體與本車的相對距離和相對速度。

2、優點：畫素級別的顏色、偏移、距離等資訊；成本低，資訊量豐富、特徵識別好

3、缺點：獲取準確三維資訊難度大；受環境光限制比較大，速度、距離解析度差

4、實現的ADAS功能

4.1、車道偏離預警，LDW

車道偏離預警系統（Lane Detecting Waring）主要由HUD擡頭顯示器、攝像頭、控制器以及感測器組成，當車道偏離系統開啟時，攝像頭（一般安置在車身側面或後視鏡位置）會時刻採集行駛車道的標識線，通過影象處理獲得汽車在當前車道中的位置引數，當檢測到汽車偏離車道時，感測器會及時收集車輛資料和駕駛員的操作狀態，之後由控制器發出警報訊號，整個過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應時間。而如果駕駛者開啟轉向燈，正常進行變線行駛，那麼車道偏離預警系統不會做出任何提示。

4.2、前向碰撞預警，FCW

汽車防撞預警系統（Forward Collision Warning）主要用於協助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無意識偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。像第三隻眼一樣幫助駕駛員，持續不斷的檢測車輛前方道路狀況，系統可以識別判斷各種潛在的危險情況，並通過不同的聲音和視覺提醒，以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故。

4.3、行人碰撞預警，PCW

行人碰撞預警（Pedestrian Collision Warning）是當車輛檢測到與行人距離過近即將碰撞時，發出警報，提示車輛駕駛員及時調整車輛執行狀態。

4.4、交通標誌識別，TSR

通過特徵識別演算法對途徑道路中的交通標誌進行識別，提示預警或自動調整車輛執行狀態，以此提高車輛行駛的安全性及合規性。

4.5、盲點監測，BSD

盲點檢測系統（Blind Spot Monitoring System）通過側方攝像頭或雷達將車左右後視鏡盲區內的影像顯示在車內。

4.6、駕駛員注意力監測

安裝位置：內建功能簡介：用於檢測駕駛員是否疲勞駕駛、閉眼等

4.7、全景泊車，SVP

全景泊車停車輔助系統由安裝在車身前後左右的四個超廣角魚眼攝像頭，同時採集車輛四周的影像，經過影象處理單元畸變還原→視角轉化→影象拼接→影象增強，最終形成一幅車輛四周無縫隙的360度全景俯檢視。在顯示全景圖的同時，也可以顯示任何一方的單檢視，並配合標尺線準確地定位障礙物的位置和距離。

4.8、泊車輔助，PA

泊車輔助是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，目前主流的是倒車攝像頭和車載顯示器組成的泊車輔助系統，倒車時在車前顯示器可以顯示車後倒車攝像頭的實時視訊，從而起到倒車更安全，次要的就是由超聲波感測器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。

4.9、車道保持輔助，LKA

可以理解為LDW的加強版，當檢測到車輛即將偏離車道線時，向轉向電機發出指令，糾正車輛的行駛方向

  根據網上一些資訊，整理了一下，不足支援，還請高手指正，謝謝！