libusb的問題終於解決了
好久以來，這個問題真是鬧心，前後設計的兩塊電路板，電路系統通訊部分大致相同，都是lpc2378做usb通訊，但是結果是單獨使用都是沒有問題的，但是同時接入系統時就是出現熱插拔丟失裝置的問題，而且是在裝置管理器上能夠看到兩個裝置。
開始是懷疑是libusb的底層驅動的問題，而且自己做的驅動確實也能在通訊上看到裝置並能夠通訊，但是由於工作量的問題，還沒進行下去。
從軟體硬體的方向上，折騰了好幾天，最終偶然發現是接地的問題導致的。
一個是模擬為主的電路，電源使用的是9V介面卡，一個是步進電機驅動為主的電路，用的是24V，9V是雙腳的插頭，24V是三腳的插頭，所以24V有保護地，9V沒有。
暈死，折騰了好幾天呀，而且，還自己折騰了一個驅動，那可是一個月的時間。
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