準備移植視覺程式到樹莓派上執行，所以需要先在樹莓派上搭建執行環境。本文將記錄首次使用樹莓派的基本過程，也是必經之路。

因為樹莓派買回來的時候就自己帶了一張光碟，裡面有安裝系統需要的工具和系統。

需要用到的工具，附下載地址：

一、安裝系統

1、格式化SD卡

2、開啟Win32DiskImager，選擇需要燒錄的系統。系統也可以到raspberry官網下載 https://www.raspberrypi.org/

3、通電，將樹莓派有線連線路由器

4、登入路由器或者開啟cmd，輸入arp -a，檢視樹莓派IP地址（我的IP地址是192.168.1.168）

5、開啟putty->輸入IP地址->open（樹莓派預設是開啟SSH的，即使沒有顯示屏，也可以通過putty遠端登入）

6、登入樹莓派(預設使用者名稱:pi 密碼：raspberry)

7、樹莓派預設是允許root使用者ssh登入，為了安全，建議關閉root使用者ssh登入，方法為

#sudo /etc/ssh/sshd_config 

將 PermitRootLogin yes 改為 PermitRootLogin no
重啟ssh服務: service ssh restart

8、登入上樹莓派的第一件事就是更新軟體源

#sudo vim  /etc/apt/sources.list

#sudo apt-get update
#sudo apt-get upgrade

9、為了後續安裝軟體時不會出現空間不夠用的情況，將根分割槽擴充套件到整張SD卡。具體操作如下

#sudo raspi-config

選擇第一個Expand_Filesystem – 將根分割槽擴充套件到整張SD卡;設定完成後，選擇Finish，會提示是否重啟，選擇Yes

二、設定安裝VNC

1、在樹莓派上安裝tightvncserver

#sudo apt-get install tightvncserver

2、在Windows-PC上安裝

3、SSH終端裡執行vncpasswd，修改vnc密碼。按照提示輸入兩遍密碼。

#vncpasswd

4、建立vnc-server配置檔案：sudo vi /etc/init.d/tightvncserver ,在這個檔案裡輸入如下內容：

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          tightvncserver
# Required-Start:    $local_fs
# Required-Stop:     $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start/stop tightvncserver
### END INIT INFO

# More details see:
# http://www.penguintutor.com/linux/tightvnc

### Customize this entry
# Set the USER variable to the name of the user to start tightvncserver under
export USER='pi'
### End customization required

eval cd ~$USER

case "$1" in
  start)
    su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 800x600 :1'
    echo "Starting TightVNC server for $USER "
    ;;
  stop)
    su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -kill :1'
    echo "Tightvncserver stopped"
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac
exit 0

5、然後給增加執行許可權，並啟動服務：

sudo chmod +x /etc/init.d/tightvncserver
sudo service tightvncserver stop
sudo service tightvncserver start

安裝chkconfig， 並將vnc服務設為開機啟動：

sudo apt-get install chkconfig
chkconfig --add tightvncserver
chkconfig tightvncserver on

6、開啟VNC Viewer，連線樹莓派，VNC預設埠號為5901

三、無線網路配置
1、如果有USB無線網絡卡，可以插入USB介面

2、用lsusb命令，可以USB裝置資訊：

3、確定識別無線裝置後，通過ifconfig檢視網絡卡資訊

4、配置無線連線，修改/etc/network/interfaces檔案

#sudo vim /etc/network/interfaces

修改內容如下：

5、reboot重啟樹莓派

參考部落格：