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ubuntu14.04 安裝配置 python 後 ROS用不了

1.問題原因

由於ubuntu14.04的ros indigo預設只能是python2.7版本
但由於ubuntu14.04自帶python2.7和python3.4版本,我同時安裝了python3.5,而且講python預設配置為python3.5,所以ros並不支援,所以提示找不到。

2.解決方式

通過修改不同版本的python的優先順序,將python2.7設定為最高,即設定為預設python。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 200
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.5 100