本人大三學生，今年暑假將進入公司實習。目前學校做大學期間（除畢業設計外）的最後一個課程設計，要求是用到樹莓派（嵌入式專業的）。因此，我和我的隊友就打算做一個智慧實時監控小車（網上有很多例子），打算實現控制端控制小車移動，讓小車的攝像頭所獲得的視訊傳到控制端，以方便控制者檢視。本篇文章及後續文章只是為了記錄一下自己的設計過程，或許有很多地方不對（我還是個小白），希望大家指出。

------------------------------------------------------------------------------------以上為背景及閒聊-----------------------------------------------------------------------------------------

大致的思路是讓小車與電腦在同一個區域網內，利用TCP傳輸（socket程式設計）讓客戶端（PC）給服務端（樹莓派）傳送資訊，以達到控制小車的作用；視訊利用樹莓派攝像頭模組獲取（我們用的是官方攝像頭淘寶版），大致思路是攝像頭模組獲得的視訊流重定向到區域網埠，以便區域網內檢視；小車的移動用到四個電機和兩個L298N電機控制模組（一個L298N控制兩個電機），電機正轉反轉即可控制前進後退，左轉右不轉或右轉左不轉即可實現右轉或左轉；還有就是超聲波測距避障，LED小燈照明等（畢竟容易實現）；

下面是整個設計圖

詳細過程看後續文章.....