1. 程式人生 > >Error: package 'XXX' not found

Error: package 'XXX' not found

我先用catkin_create_package創造了一個包,用catkin_make編譯,然後試圖用rosrun執行程式,出現 Error: package 'ndt_omp' not found的問題。

google 到https://answers.ros.org/question/199940/getting-package-not-found-error/找到問題的答案,原來如果試圖用catkin編譯程式時,確保在呼叫catkin_make後,執行source /path/to/your/catkin_ws/devel/setup.bash ,然後就可以執行程式了。

這裡簡單記錄下catkin編譯執行程式的過程:

這裡比較詳細。