標準CLEAR-MOT測量，包括

Multi-Object Tracking Accuracy(MOTA)

Multi-ObjectTracking Precision (MOTP)這兩個評價標準。

此外，額外引入了若干指標來進行評價：

↑：表示得分越高越好，反之亦然。

Recall(↑):正確匹配的檢測目標數/ground truth給出的目標數

Precision(↑)：正確匹配的檢測目標數/檢測出的目標數

MT(↑)：目標的大部分被跟蹤到的軌跡佔比（大於百分之八十）

ML(↓)：目標的大部分跟丟的軌跡佔比（小於百分之二十）

PT(↓)：目標部分跟蹤到的軌跡佔比（1 - MT – ML）

FM(↓):真實軌跡被打斷的次數

IDS(↓)：一條跟蹤軌跡改變目標標號的次數

MOTA(↑)：結合了丟失目標，虛警率，標號轉換之後的準確性

MOTP(↑):：所有跟蹤目標的平均邊框重疊率

轉自：https://blog.csdn.net/yunduwu0010/article/details/53082883