1.矩陣在記憶體中的儲存

    不管是D3D還是OpenGL，使用的矩陣都是線性代數標準的矩陣，只是在儲存方式上有所不同。分別為：行主序(Direct3D)，列主序(OpenGL)

    儲存順序說明了線性代數中的矩陣如何線上性的記憶體陣列中儲存。

    例如：記憶體中使用一個二維陣列m儲存矩陣，第i行第j列的表示方法分別為： 

    行主序：m[i][j]

    列主序：m[j][i]

   線性代數意義的同一個矩陣，在d3d 和　openGL 中的儲存順序

      線代：a11,a12,a13,a14                  d3d :  a11,a12,a13,a14       OpenGL: a11,a21,a31,a41

                  a21,a22,a23,a24                             a21,a22,a23,a24                        a12,a22,a32,a42

                  a31,a32,a33,a34                             a31,a32,a33,a34                        a13,a23,a33,a43

                  a41,a42,a43,a44                             a41,a42,a43,a44                        a14,a24,a34,a44

2.行主序的矩陣與列主序的矩陣如何轉換呢？

    不難發現，M_行=M_列^T