我按照官網(點選開啟連結)所說來安裝，但是在執行到  4.3 Software Development Workspace   這一步時，出了錯。

( 啊，好傷心啊！！原來 ROS 已經預設安裝上了 turtlebot 啦)

        【1】在執行catkin_make時，出現錯誤： /bin/sh: 1: pyrcc4: not found....

         解決辦法：在終端下輸入 pyrcc4,  我們會得到一個資訊，上面會提示我們什麼包沒有安裝，並給出我們安裝的方法。(原論壇網址：點選開啟連結)

        【2】在解決了上面的錯誤後，我發現 在 catkin_make時還是會出錯，具體已經記不清了。我往上拉一拉終端的進度條，發現在

wstool init src https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall -j8

         解決辦法(有 3 個)：

         方法1、從已經安裝了turtlebot的電腦中，進入turtlebot資料夾下，把它的src資料夾完整的拷進我的turtlebot資料夾下。

         方法2、在  wstool init src https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall -j8  這條命令中，開啟其中的網址  https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall

        方法3、多試幾次(但是我試了總共4次，就是不行，應該是怪學校的網不行)。

        而後，再進行catkin_make時，應該不會出錯了。