關於可重入性問題的分析(在嵌入式程式設計中)
可重入函式概念：
主要用於多工環境中，一個可重入的函式簡單來說就是可以被中斷的函式，也就是說，可以在這個函式執行的任何時刻中斷它，轉入OS排程下去執行另外一段程式碼，而返回控制時不會出現什麼錯誤；而不可重入的函式由於使用了一些系統資源，比如全域性變數區，中斷向量表等，所以它如果被中斷的話，可能會出現問題，這類函式是不能執行在多工環境下的。
也可以這樣理解，重入即表示重複進入，首先它意味著這個函式可以被中斷，其次意味著它除了使用自己棧上的變數以外不依賴於任何環境（包括static），這樣的函式就是purecode（純程式碼）可重入，可以允許有該函式的多個副本在執行，由於它們使用的是分離的棧，所以不會互相干擾。如果確實需要訪問全域性變數（包括static），一定要注意實施互斥手段。可重入函式在並行執行環境中非常重要，但是一般要為訪問全域性變數付出一些效能代價。
編寫可重入函式時，若使用全域性變數，則應通過關中斷、訊號量（即P、V操作）等手段對其加以保護。
說明：若對所使用的全域性變數不加以保護，則此函式就不具有可重入性，即當多個程序呼叫此函式時，很有可能使有關全域性變數變為不可知狀態。
示例：假設Exam是int型全域性變數，函式Squre_Exam返回Exam平方值。那麼如下函式不具有可重入性。
unsigned int example( int para )
{
unsigned int temp;
Exam = para; // （**）
temp = Square_Exam( );
return temp;
}
此函式若被多個程序呼叫的話，其結果可能是未知的，因為當（**）語句剛執行完後，另外一個使用本函式的程序可能正好被啟用，那麼當新啟用的程序執行到此函式時，將使Exam賦與另一個不同的para值，所以當控制重新回到“temp = Square_Exam( )”後，計算出的temp很可能不是預想中的結果。此函式應如下改進。
unsigned int example( int para )
{
unsigned int temp;
[申請訊號量操作] // 若申請不到“訊號量”，說明另外的程序正處於
Exam = para; // 給Exam賦值並計算其平方過程中（即正在使用此
temp = Square_Exam( );// 訊號），本程序必須等待其釋放訊號後，才可繼
[釋放訊號量操作] // 續執行。若申請到訊號，則可繼續執行，但其它程序必
//須等待本程序釋放訊號量後，才能再使用本訊號。
return temp;
}
保證函式的可重入性的方法：
在寫函式時候儘量使用區域性變數（例如暫存器、堆疊中的變數），對於要使用的全域性變數要加以保護（如採取關中斷、訊號量等方法），這樣構成的函式就一定是一個可重入的函式。
VxWorks中採取的可重入的技術有：
動態堆疊變數（各子函式有自己獨立的堆疊空間）
受保護的全域性變數和靜態變數
任務變數
在實時系統的設計中，經常會出現多個任務呼叫同一個函式的情況。如果這個函式不幸被設計成為不可重入的函式的話，那麼不同任務呼叫這個函式時可能修改其他任務呼叫這個函式的資料，從而導致不可預料的後果。那麼什麼是可重入函式呢？所謂可重入函式是指一個可以被多個任務呼叫的過程，任務在呼叫時不必擔心資料是否會出錯。不可重入函式在實時系統設計中被視為不安全函式。滿足下列條件的函式多數是不可重入的：
1) 函式體內使用了靜態的資料結構；
2) 函式體內呼叫了malloc()或者free()函式；
3) 函式體內呼叫了標準I/O函式。
下面舉例加以說明。
A. 可重入函式
voidstrcpy(char *lpszDest, char *lpszSrc)
{
while(*lpszDest++=*lpszSrc++);
*dest=0;
}
B. 不可重入函式1
charcTemp;//全域性變數
void SwapChar1(char *lpcX, char *lpcY)
{
cTemp=*lpcX;
*lpcX=*lpcY;
lpcY=cTemp;//訪問了全域性變數
}
C. 不可重入函式2
void SwapChar2(char *lpcX,char *lpcY)
{
static char cTemp;//靜態區域性變數
cTemp=*lpcX;
*lpcX=*lpcY;
lpcY=cTemp;//使用了靜態區域性變數
}
問題1，如何編寫可重入的函式？
答：在函式體內不訪問那些全域性變數，不使用靜態區域性變數，堅持只使用區域性變數，寫出的函式就將是可重入的。如果必須訪問全域性變數，記住利用互斥訊號量來保護全域性變數。
問題2，如何將一個不可重入的函式改寫成可重入的函式？
答：把一個不可重入函式變成可重入的唯一方法是用可重入規則來重寫它。其實很簡單，只要遵守了幾條很容易理解的規則，那麼寫出來的函式就是可重入的。
1) 不要使用全域性變數。因為別的程式碼很可能覆蓋這些變數值。
2) 在和硬體發生互動的時候，切記執行類似disinterrupt()之類的操作，就是關閉硬體中斷。完成互動記得開啟中斷，在有些系列上，這叫做“進入/退出核心”。
3) 不能呼叫其它任何不可重入的函式。
4) 謹慎使用堆疊。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。
堆疊操作涉及記憶體分配，稍不留神就會造成益出導致覆蓋其他任務的資料，所以，請謹慎使用堆疊！最好別用！很多黑客程式就利用了這一點以便系統執行非法程式碼從而輕鬆獲得系統控制權。還有一些規則，總之，時刻記住一句話：保證中斷是安全的！
例項問題：曾經設計過如下一個函式，在程式碼檢視的時候被提醒有bug，因為這個函式是不可重入的，為什麼？
unsigned int sum_int( unsigned int base )
{
unsigned int index;
static unsigned int sum = 0; // 注意，是static型別的。
for (index = 1; index <= base; index++)
sum += index;
return sum;
}
分析： 所謂的函式是可重入的（也可以說是可預測的），即只要輸入資料相同就應產生相同的輸出。這個函式之所以是不可預測的，就是因為函式中使用了static變數，因為static變數的特徵，這樣的函式被稱為：帶“內部儲存器”功能的的函式。因此如果需要一個可重入的函式，一定要避免函式中使用static變數，這種函式中的static變數，使用原則是，能不用盡量不用。
將上面的函式修改為可重入的函式，只要將宣告sum變數中的static關鍵字去掉，變數sum即變為一個auto 型別的變數，函式即變為一個可重入的函式。
當然，有些時候，在函式中是必須要使用static變數的，比如當某函式的返回值為函式內部使用的某塊空間的指標時，則必須是static的區域性變數的地址作為返回值，若為auto型別，則返回為錯指標。
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