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Linux - PWM的驅動編寫【轉】

本文轉載自:https://blog.csdn.net/u012264124/article/details/77482853

比如要用到pwm1,那麼首先要保證這個pwm1並沒有被別的驅動程式佔用。
比如在驅動的裝置樹裡面:

backlight {
compatible = "pwm-backlight";
pwms = <&pwm1 0 25000>;
……
}
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可以看到裡面把pwm1已經佔用掉了,那麼除了可以把相應的驅動程式設定為不編譯以外,也可以直接把這個裝置樹裡面的標識遮蔽掉,那麼在載入驅動時在裝置樹裡面沒有找到對應的compatible,也不執行對應的具體內容。

Pwm的驅動程式:
涉及標頭檔案:

#include <linux/pwm.h>
struct pwm_device * pwm1 = NULL; //初始化一個pwm裝置的結構體變數
pwm1 = pwm_request(1, "pwm1");//申請pwm裝置函式,前面是pwm幾,後面是給他的簡稱
if(IS_ERR(pwm1))//申請有無成功
    printk("pwm1 err %ld\n", PTR_ERR(pwm1));
else
    printk("pwm1 success\n");

pwm_config(pwm1, 1200000, 5000000);//下面講
pwm_enable(pwm1);//將pwm使能,開啟
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Pwm_config函式有三個引數,第一個是當前設定的pwm裝置,第二個和第三個分別是佔空比與週期。
佔空比與週期的單位均是ns,
其中5000000ns即表示5ms,說明一個波形的週期是5ms
其中1200000ns即表示1.2ms,說明一個波形中電平值為高時持續時間為1.2ms