安裝vnc4server
sudo apt-get install vnc4server

開啟vncserver
使用vncserver命令開啟vncserver
然後設定vnc連線的密碼

考慮到ubuntu自帶的原生桌面在vnc客戶端顯示的問題，推薦使用gnome桌面

先安裝gnome相關元件
sudo apt-get install gnome-core gnome-panel gnome-session gnome-settings-daemon gnome-terminal metacity nautilus

關閉已經開啟的vnc會話
vncserver -kill :1

再修改vnc的配置啟動檔案
sudo gedit ~/.vnc/xstartup
整體檔案內容如下：

[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
#x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
#x-window-manager &
 


export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS

gnome-session&
gnome-panel&
gnome-settings-daemon&
gnome-terminal&
metacity&
nautilus&

如果覺得遠端連線的桌面太小，可以在開啟vncserver的時候指定解析度
vncserver -geometry 1200x900

至此，vncserver可以比較正常地使用