有些事不是自己能把握，我們所能做的就是在撥開重重阻礙，尋得內心之所需、之所欲，義無反饋之前進。
人，還是需要一些執拗的！ ——–Y忍冬草
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1.運算元
根據給定的輪廓利用4鄰域來分割連通域：
background_seg(Foreground : BackgroundRegions : : )
2.理論
該運算元經常應用於求取邊緣輪廓之後，根據輪廓，通過4鄰域來對連通區域分割。
該運算元的返回值為2（H_MSG_TRU）。在空object輸入的情況下，可以通過set_system(‘no_object_result’,’Result’)

 * Determine the connected components of the background of given regions
 * 
read_image (Image, 'fabrik')
 * 檢測邊緣
sobel_amp (Image, EdgeAmplitude, 'thin_sum_abs', 3)
threshold (EdgeAmplitude, Edges, 5, 255
 
)
background_seg (Edges, BackgroundRegions)
 * 根據空洞面積進行填充
fill_up_shape (BackgroundRegions, RegionFillUp, 'area', 1, 40)
dev_clear_window ()
dev_set_colored (6)
dev_display (RegionFillUp)

4.結果

• 邊緣圖
  

• 結果圖
  
  5.參考

• Halcon官方幫助文件