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Linux普通使用者配置免密登陸

最近搭建hadoop叢集,專門建立了一個使用者hadoop,配置免密登陸時一直不成功,每次都要我輸入密碼,開始我以為是我的公鑰不正確,後來才想起來,以前配置的時候就遇到這個問題,然後現在記下來,防止以後忘記。。。
使用者家目錄下,存放金鑰的檔案許可權有以下規定:
1..ssh目錄許可權必須為 755 或者 700就是不能是77x
2.rsa_id.pub 及authorized_keys許可權必須為644