值得參考的資料推薦（新手建議先閱讀，因為本文直接跳過了概念介紹）：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6035432c0100ha1f.html

http://blog.csdn.net/feiyinzilgd/article/details/5743730

http://blog.csdn.net/yezhubenyue/article/details/6182495

正文：

根據使用手冊，可以看出，28BYJ48步進電機是四相八拍驅動的步進電機。

驅動晶片電路：

根據我的理解和實驗，步進電機沒有所謂的固定的驅動拍數，也就是四拍和八拍都行。

具體的原理可以看這個圖：

根據這個思路可以得出下面的相序表：

1.單四拍，順時針：D-C-B-A

    線色   電極  1 2 3  4

A   藍       A     0 0 0 1

B   粉       A-   0 0 1 0

C   黃       B     0 1 0 0

D  橙       B-    1 0 0 0

S_CW[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//單4拍時序表，順時針

逆時針的倒過來就行。

S_CCW[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //單4拍時序表，逆時針

2.雙四拍，順時針：DA-CD-BC-AB

    線色   電極  1  2  3  4

A   藍       A    1  0  1  1

B   粉       A-  0  0  1  0

C   黃       B    0  1  0  0

D  橙       B-   1  1  0  1

D_CCW[4]={0x0c,0x06,0x03,0x09}; //雙4拍時序表，逆時針

D_CW[4]={0x09,0x03,0x06,0x0c};//雙4拍時序表，順時針

3.單雙八拍，“逆”時針：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A

    線色   電極  1 2  3  4 5 6 7 8

A   藍      A      1 1 0 0 0 0 0 1

B   粉      A-     0 1 1 1 0 0 0 0

C   黃      B       0 0 0 1 1 1 0 0

D  橙       B-     0 0 0 0 0 1 1 1

SD_CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //單雙8拍時序表，逆時針

SD_CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //單雙8拍時序表，順時針