1、前記：按照一定的套路，在開篇之前先如下方式開車---自行車（自己學習的總結）。
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從 URDF 或 Simscape 多體 XML 檔案中匯入多體模型 |
步驟 1）裡的視覺化和控制已經瞭解了。
步驟 2）的方式就是今天的主要引入，控制部分和matlab機械臂運動（2）中的差不多。
而步驟2)的關鍵是要有機器人URDF的檔案，然後一個程式碼 smimport('YourRobot.urdf'); 搞定。
如下：程式碼執行後，生成裝配體的過程略~~
1、前記：按照一定的套路，在開篇之前先如下方式開車---自行車（自己學習的總結）。 從 URDF 或 Simscape 多體 XML 檔案中匯入多體模型 步驟 1）裡的視覺化和控制已經瞭解了。 步驟 2）的方式就是今天的主
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