為確保能正確使用樹莓派，應先對其進行環境搭建和裝置配置：

（1）下載NOOBS圖形作業系統的zip檔案，格式化SD卡，並將NOOBS中的壓縮檔案全部解壓到SD卡內，如圖所示；

（2）重新檢視系統的各類設定：如鍵盤區域，時區，編碼區域，開啟攝像頭等配置，用命令sudo raspi-config進入配置介面從而進行操作，配置介面如圖所示；

 （3）WiFi無線網路配置：sudo nano /etc/network/interfaces進行編輯修改網路配置，將檔案的內容修改成如圖所示，auto wlan0表示使用wlan0裝置，allow-hotplug wlan0表示支援wlan0裝置熱插拔，iface wlan0 inet dhcp

（4）更新映象源：因利用樹莓派自帶的英國映象源會經常碰上包下載較慢，會導致有些檔案安裝失敗，為了更快下載，節約時間，於是將其映象源換成國內中科大的映象源(http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian)，通過sudo nano /etc/apt/sources.list來修改軟體源，更新映象源內容如圖所示；

 （5）重啟，更新軟體:reboot，sudo apt-get update

（6）用ifconfig 查詢樹莓派連線的網址，然後安裝VNC server，主要用於使用者遠端控制樹莓派。

OpenCV環境搭建

（1）下載安裝各類包檔案：

安裝開發所需要的工具和包：$sudo apt-get install build-essiential cmake pkg-config。安裝開發工具包如圖所示，build-essential包的作用是提供編譯程式必需軟體包的列表資訊，cmake包用於生成需要的編譯平臺上的專案檔案，pkg-config包是編譯應用程式和庫時使用的輔助工具； 

安裝必要的影象I/O庫（此類包能支援使用者載入各種型別的影象）：$sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

安裝GTK開發庫（用於建立圖形使用者介面，對於OpenCV中的highgui庫是必須的）：$sudo apt-get install libgtk2.0-dev（安裝時常出現依賴項問題，使用aptitude解決）

apt-get安裝失敗情形

 aptitude解決依賴項後情形

安裝優化庫（用於優化OpenCV各類操作）：$sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran；

安裝Python開發工具：$sudo apt-get install python-dev；

安裝Python的科學計算庫NumPy（主要是因為OpenCV將影象存為NumPy陣列）：$sudo apt-get install python-numpy；

（2）安裝OpenCV：

使用wget下載OpenCV原始碼，下載OpenCV原始碼結果如圖所示；

用unzip解壓原始碼；

用cd進入原始碼目錄；

新建release資料夾：$mkdir release；

進入release目錄：$cd release；

使用cmake工具在該資料夾下生成Makefile檔案，同時指定opencv安裝目錄為/usr/local:$cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/uar/local ..；

編譯原始碼：$make；

安裝：$sudo make install；

對系統相關環境變數進行配置：命令列輸入：$sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf；在檔案末尾加入：/usr/local/lib；配置庫：$sudo ldconfig更改環境變數：$sudo nano /etc/bash.bashrc，在bash.bashrc的檔案末尾加上PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH；

儲存並退出，重啟終端。