CCD與CMOS

工業相機按照影象的感測器元件的不同分為CCD（Charge Coupled Device,電荷耦合元件）和CMOS（金氧半導體元件）兩類，兩者的區別如下：

成像過程不同：

CCD僅有一個（或少數幾個）輸出節點統一輸出資料，訊號一致性好，而CMOS晶片中每個畫素都有自己的訊號放大器，各自進行電荷到電壓的轉換，輸出訊號的一致性較差，比CCD的訊號噪聲更多，但是CMOS的一個顯著優點是功效較低。

整合性不同：

CCD的製造工藝複雜，輸出的只是模擬電訊號，還需要後續的譯碼器，模擬轉換器，影象訊號處理器等，整合度低。COMS可以把訊號放大器，模數轉換器等整合在一塊晶片上，整合度高，成本低。隨著CMOS成像技術的進步，CMOS未來會有越來越多的應用場景。

影象輸出速度不同：

CCD採用逐個光敏輸出，速度較慢，CMOS每個電荷元件都有獨立的裝換控制器，讀出速度很快，FPS在500以上的高速相機大部分使用的都是CMOS。

噪聲方面：

CCD技術較為成熟，成像質量相較CMOS具有一定優勢，CMOS的整合度更高，各元器件間距距離更近，干擾更多。

線陣相機與面陣相機

線陣相機的感測器只有一行感光元素，一般應用於需要高頻掃描和高解析度的場合。線陣CCD的優點是一維像元數可以做到很多，一般長度有2K,4K,8K,12K，但線陣CCD獲取影象必須配以掃描運動，為了能確定影象上每一個畫素點在被測件上的對應位置，還需要配以光柵等器件記錄線陣CCD每一掃描行的座標，並配以線陣相機專用的影象採集卡，這就導致線陣相機系統較為複雜，成本略高，並用容易受掃描運動的精度和穩定性的影響。面陣相機的像元在縱橫兩個方向上間隔的離散度是一致的，而線陣CCD的像元間距和掃描行距上一般是有差別的，由於掃描行距受機械傳動部分的限制，遠大於像元間距。

面陣相機有比線陣相機更多的感光鏡片，以矩陣排列，例如常說的百萬畫素相機即表示感光鏡片矩陣W*H約等於1000*1000。面陣相機一次成像，它的解析度指的是一個感光晶片代表的實物物體的大小。數值越小，解析度越高，相同的相機選用不同集中的箭頭，解析度就不同。在表現影象細節方面，不是由相機的畫素多少來決定的，而是由解析度決定的。同等解析度條件下，畫素越多可以成像的區域面積越大。

工業相機的輸出介面：

工業相機輸出介面型別的選擇主要由需要獲得的資料型別決定。如果影象輸出直接給視訊監視器，那麼只需要模擬輸出的工業相機。如果需要將工業相機獲取的影象傳輸給電腦處理，則有多種輸出介面選擇，但必須和採集卡的介面一致，通常有以下幾種方式：

1.USB介面

USB介面直接輸出數字影象訊號，序列通訊，支援熱拔插，傳輸速度在120Mbps-480Mbps之間，會佔用CPU資源。傳輸距離較短，穩定性稍差。

目前廣泛採用的USB2.0介面，是最早應用的數字介面之一，具有開發週期短，成本低廉的特點。其缺點是傳輸資料較慢，傳輸資料過程需要CPU參與管理，佔用資源，且由於介面沒有螺絲固定，連結容易鬆動，最新的USB3.0介面使用了新的USB協議，可以更快的傳輸資料，但目前USB3.0的相機市場上不是很多。

2.1394a/1394b介面

俗稱火線介面，是美國電氣和電子工程師學會（IEEE）制定的一個標準工業序列介面。所以又稱為“IEEE1394”,現主要用於視訊採集，資料傳輸率可達800Mbps，支援熱拔插。電腦上使用1394介面需要使用額外的採集卡，使用不方便，且由於早期蘋果對該技術的壟斷，市場普及率較低，已慢慢被市場所淘汰。

3.Gige介面

千兆乙太網介面，PC標準介面，傳輸速率和距離都更高。是一種基於千兆乙太網通訊協議開發的相機介面標準，特點是快捷的資料傳輸速度和高達100米的傳輸距離。是近幾年市場上應用的重點，使用方便，CPU資源佔用少，可多臺同時使用。

4.Camera Link介面

需要單獨的Camera Link採集卡，成本較高，便攜性低，實際應用中較少，但是是目前工業相機中傳輸速度最快的一種傳輸方式，一般在高解析度的高速面陣相機和線陣相機上應用，價格昂貴。