之前都是直接在樹莓派上從原始碼編譯OpenCV，但是速度太感人，而且也不符合嵌入式開發的真實場景，並不是所有的嵌入式裝置都有樹莓派這麼多的硬體資源的，得益於樹莓派官方提供的交叉編譯工具鏈，我們可以在自己的電腦中為樹莓派交叉編譯OpenCV，所以本著學習的態度，就再重新編譯一遍OpenCV

安裝依賴環境

sudo apt-get update
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui
sudo apt-get install libgtk2.0
 
-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install python-dev python-numpy
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

下載原始碼

cd ~
mkdir opencv-build && cd opencv-build && mkdir build && mkdir install
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
 

cd build

生成Makefile

1. OpenCV需要使用Cmake生成Makefile，但是使用命令列執行cmake命令很繁瑣，因為你需要配置一大堆的路徑，導致命令很長，所以我們使用圖形介面的cmake工具
   

2. 開啟Cmake之後，首先設定原始碼目錄和編譯目錄，分別選擇opencv目錄和build目錄
   

3. 點選左下角的Configure，選擇最後一項
   

4. 點選Next之後，需要設定目標系統的名稱，交叉編譯器的的路徑，以及目標機的根目錄，根據實際情況設定即可
   

5. 點選Finish，配置完成之後會有一片紅色的區域，那些是可以配置的選項
   

6. 這裡需要把BUILD_JPEG和BUILD_PNG

   勾選，然後找到 CMAKE_INSTALL_PREFIX，修改為 ~/opencv-build/install，之後再次點選Configure，如果沒有出錯會變成全白，最後點選Generate即可。

附加配置

此時並不能直接編譯，還需要新增一些選項，進入 ~/opencv-build/build 目錄，使用gedit開啟 CMakeCache 檔案，搜尋 CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS ，新增 -lpthread -lrt -ldl ，儲存即可。

將終端定位到build目錄，執行

make -j8

根據你電腦的CPU的核心數修改 j 後面的引數，一般編譯時間在10分鐘左右。

安裝

首先執行

make install

這時所有OpenCV的元件都在 ~/opencv-build/install，你可以通過任何你喜歡的方式放到樹莓派的 /usr/local 下的相應目錄中即可。

OpenCV for Python

這種安裝方式只能讓C/C++使用OpenCV庫，如果你還需要Python，那麼只需要在樹莓派下執行以下命令即可。

sudo apt-get install python-opencv