1. 程式人生 > >ubuntu16.04安裝kinect2的驅動及其在ROS中使用

ubuntu16.04安裝kinect2的驅動及其在ROS中使用

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.git
cd iai_kinect2
rosdep install -r --from-paths .
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch
rosrun image_view image_view image:=/kinect2/hd/image_color

相關推薦

ubuntu16.04安裝kinect2驅動及其ROS使用

cd ~/catkin_ws/src/git clone https://github.com/code-iai/iai_kinect2.gitcd iai_kinect2rosdep install -r --from-paths .cd ~/catkin_wscatkin_make -DCMAKE_B

Ubuntu16.04安裝RealsenseD435驅動(自己參照網上例程時有些跑不通做的改變)

Ubuntu16.04安裝RealsenseD435驅動(自己參照網上例程時有些跑不通做的改變) 原連結 https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/83270836 這個連結大部分命令沒問題,有些地方報錯 自己的步驟

ubuntu16.04安裝nvidia驅動+cuda9.0+cuDnn7.0

本文參考了 http://www.cnblogs.com/5211314jackrose/p/7081020.html https://jingyan.baidu.com/article/4853e1e55679491909f726f4.html http://www.

Ubuntu16.04安裝NVIDIA驅動時的一些坑與解決方案

這幾天在新購置的筆記本上部署工作環境,在安裝NVIDIA驅動的時候遇到了不少坑,重灌了很多次,在Ubuntu論壇以及其他資料源看了很多大牛的分析,最終終於解決了一個又一個問題,過程比較艱辛。由於網路上的各種答案很多,大多數是不能完美解決問題的,所以決定寫一篇部落格總結一下一些常見問題以及我親測有效的解決方案,

ubuntu16.04 安裝nvidia1060 驅動

博主在痛苦的試了各種方法之後終於擺脫了迴圈進入登陸介面的問題。下面說一下我的步驟! 1.下載適合自己電腦配置的nvidia驅動程式版本。我的是聯想筆記本Y7000 1060的ubuntu是16.04,64位的。這裡下載的是390.77的驅動程式。記住!!!一定要勾選nvid

GeForce MX150顯示卡+Ubuntu16.04安裝NVIDIA驅動+CUDA9.0+cuDNN7.0.5

博主用的是小米筆記本Pro,一直以為MX150顯示卡是不支援CUDA的,都已經在看遊戲本了,沒報任何希望地搜了搜MX150+CUDA的網頁,看到有些人說英偉達已經為MX50提供了CUDA的支援,喜大普奔啊。。。。 這裡安裝的是NVIDIA-Linux-x86_64-390.

Ubuntu16.04安裝NVIDIA驅動應該注意的

   近期玩兒影象翻譯時用到了用到了pytorch,第一步就是在Ubuntu上安裝環境。特別時安裝Nvidia的顯示卡驅動時可謂是,一步坑步步坑,看網上那些解決方案,幾乎不怎麼奏效。通過不斷的嘗試,終於

史上最全的ubuntu16.04安裝nvidia驅動+cuda9.0+cuDnn7.0

本文參考了 http://www.cnblogs.com/5211314jackrose/p/7081020.html https://jingyan.baidu.com/article/4853e1e55679491909f726f4.html http://w

ubuntu16.04安裝/解除安裝+ROS+搜狗+pycharm安裝+chrom+顯示卡驅動切換

目錄 前期服務機器人一直使用虛擬機器除錯,程式處理速度一直跟不上,決定入手一臺遊戲本:dell 遊匣 5577 以下是安裝步驟以及必做的一些工作的整理 最近又遇到了一些坑,這裡補一下,主要是顯示卡相容問題  —

(原)使用1080Ti顯卡時安裝ubuntu16.04.1及驅動的步驟

-i details ati bsp csdn apt-get pos code 主板 轉載請註明出處: http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/6811328.html 參考網址: http://www.cnblogs.com/d

Ubuntu16.04安裝NVIDIA顯卡驅動

num roc sta you 修改 技術分享 ret 命令 ctrl 1.下載官方驅動程序 http://www.geforce.cn/drivers 如果我們直接安裝驅動的話,往往會報錯:ERROR: The Nouveau kernel driver is cu

ubuntu16.04安裝Nvidia顯示卡驅動,CUDA8.0,cuDNN6,TensorFlow-gpu

Welcome To My Blog 實驗室學姐讓跑一個深度學習模型的程式,需要配置環境,查閱各種資料後安裝成功,記錄一下安裝過程,確實挺刺激,也算是開啟了自己的深度學習之旅了. 安裝Nvidia顯示卡驅動 1. 下載驅動 根據自己的系統和顯示卡型號直接在NVIDIA官網

Ubuntu14.04安裝Kinect2驅動個介面包

本人開始安裝遇到了太多坑留一個筆記。著重強調:虛擬機器是安裝不了Kinect2 的驅動的。一開始不相信探索了很久很久很久.......最後還是屈服裝了一個雙系統。我的是win8.1+Ubuntu14.04的。 一、系統環境:sys:ubuntu14.04 LTS ros:indigo 顯示卡:A

[專業親測]Ubuntu16.04安裝Nvidia顯示卡驅動(cuda)--解決你的所有困惑

因為要做畢設需要安裝caffe2,配置cuda8.0,但是安裝nvidia驅動真的是把我難倒了,看了很多篇博文都沒有效果,現在我自己重新總結了下幾種 安裝方法(親測有效),希望能幫到大家。 檢視版本驅動 NVIDIA驅動 方法一: ppa源安裝驅動 sudo add-apt-repos

ubuntu16.04安裝nvidia geforce gtx1080ti顯示卡驅動和cuda10.0用來執行gromacs-gpu

1. 走不通的方法 如上圖所示,我使用ubuntu自帶的軟體software&updates的additional drivers欄安裝nvidia顯示卡驅動(nvidia-384,這個驅動並不是最新的驅動), 而且我沒有禁用nouveau。如下所示,vmd能夠

Ubuntu16.04安裝ROS kinetic

ROS kinetic官網:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的資源庫:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情況是不用配置的,參考下圖紅色框部分。

Ubuntu16.04安裝V-Rep並配置ros

畢設課題涉及到蛇形機器人,雖然知道自己很菜可能做不出來,但是好在時間足夠長有沒有其他事情,所以就玩一玩也好,看上去還真的挺有意思的。 1. 安裝v-rep 進入v-rep官網 http://www.v-rep.eu/downloads.html 下載下載Linu

桌上型電腦Ubuntu16.04安裝Nvidia顯示卡驅動記錄

在使用Ubuntu時發現gazebo不能正常執行,故禁用Ubuntu系統整合的顯示卡驅動,安裝Nvidia顯示卡驅動。 參考文章: [1]Ubuntu16.04安裝Nvidia顯示卡驅動 [2][專業親測]Ubuntu16.04安裝Nvidia顯示卡驅動(cuda)–解決你的所有困惑 過程如

ubuntu16.04安裝NVIDIA顯示卡驅動

1.Ctrl+Alt+F1進入字元終端; 2.解除安裝系統中的nvidia低版本驅動 # sudo apt-get purge nvidia* 3.把顯示卡驅動加入PPA # sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers #

Ubuntu16.04安裝ROS(機器人作業系統)教程

“在人生的路上,每一個人都是孤獨的旅客。與其舒舒服服,懵懵懂懂過一輩子,倒不如品嚐一點不平常的滋味,似苦而是甜。”   還是記錄下吧~ 最近腦子總是不好使~   ROS(Robot OS 機器人作業系統) 官網:http://wiki.ros.org/RO