機器視覺系統設計
從功能上來看，典型的機器視覺系統可以分為：影象採集部分、影象處理部分和運動控制部分。 一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：
1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向影象採集部分發送觸發脈衝。2、影象採集部分按照事先設定的程式和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈衝。
3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈衝來到之前處於等待狀態，啟動脈衝到來後啟動一幀掃描。4、攝像機開始新的一幀掃描之前開啟曝光機構，曝光時間可以事先設定。
5、另一個啟動脈衝開啟燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。6、攝像機曝光後，正式開始一幀影象的掃描和輸出。
8、影象採集部分將數字影象存放在處理器或計算機的記憶體中。
9、處理器對影象進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
下圖為一個完整的流水線視覺檢測系統配置圖：
上一節總結了如何選擇工業相機，此處對常見的光源配置進行羅列。
參考說明
【1】《機器視覺演算法與應用》
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