一天和孩子好朋友的家長聊天談到樹莓派， 說到目前很多中學生都在DIY樹莓派。樹莓派作為目前最火的單板計算機，如雷貫耳。而多年從事嵌入式開發的我卻還沒有擁有她，實在慚愧！於是馬上在某寶淘了一塊Raspberry Pi 3 （太好了，自帶bluetooth/wifi ），趁業餘時間搗鼓搗鼓樹莓派。平時工作正好涉及IoT無線連線技術（BLE/WiFi/802.15.4）+感測器, 於是萌生搭一個IoT系統, 實現6LoWPAN over BLE/802.15.4. 也要求自己寫寫筆記，記錄下學習過程。好記性，不如爛筆頭！ 

      樹莓派（https://www.raspberrypi.org/）支援很多作業系統，比如官方的 Raspbian，以及第三方作業系統。 之所以選擇ubuntu mate, 主要是之前工作上用到android 開發，習慣了ubuntu. 網路上有很多介紹安裝ubuntu mate的文章 , 可以按照ubuntu mate官網（ http://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/ )的介紹下載Image 和 安裝。 由於ubuntu mate 預設關閉了SSH. 所以第一次安裝的時候，除了MicroSD卡及讀寫器， 還需要準備滑鼠，鍵盤和顯示器。 若顯示器僅支援VGA輸入，還需要一個HDMI轉VGA轉接線。正好家裡的電視機支援HDMI，就它了！ 

一、軟體和工具：

1、SD_CardFormatter，下載地址（https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/）；

2、Win32DiskImager，下載地址（https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/）；

3、Ubuntu MATE 16.04  Image for Raspberry Pi, 下載地址（https://ubuntu-mate.org/download/）.

二、燒寫過程：
1、SD_CardFormatter格式化Micro SD card；

2、Win32DiskImager工具將ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img

三、安裝：

1、將燒寫好的Micro SD card插入到開發板中；

2、開發板連線滑鼠和鍵盤、HDMI連線顯示器、插上網線，然後通電就開始安裝Ubuntu Mate.選擇語言和地區，並設定使用者名稱和密碼，然後就是等待了。。。安裝成功了。

四、配置SSH和遠端登入：

1.預設的SSH Server 是關閉的，需要通過raspi-config 命令配置SSH. 選擇3 Interfacing Options -->P2 SSH 進入enable SSH.

成功後，可以檢視到sshd程序。 

2. ssh 開啟後， 可以通過ssh client (PuTTY

開啟後，輸入樹莓派對應的IP地址，SSH 型別; Open後，輸入樹莓派的使用者名稱和登入密碼，就可以命令操作樹莓派了。 

3. 安裝xrdp和linux遠端桌面服務.

apt-get install xrdp 安裝xrdp, apt-get install tightvncserver 完成Linux 桌面服務的安裝。

就可以遠端控制樹莓派. 在Windows下執行mstsc, 連線到樹莓派對應的IP地址，樹莓派使用者名稱和登入密碼登入xrdp.