QAV250四軸穿越機安裝全程詳解（多圖）
QAV250四軸穿越機安裝全程詳解
最近團隊準備使用輕型穿越機QAV250做實驗，本文記錄了QAV250的安裝過程，整理了開箱後較合理的安裝順序，以及各個步驟的注意事項，希望對有需要的朋友有所幫助。主要內容包括：
- 系統基本配置
- QAV250機架安裝
- 飛控及其部件安裝
- 飛行前的準備
一、基本配置
機架
- QAV250機架×1
- 店家定製2204 2300kv馬達×4
- 銀燕BL電調 12A×4
- Matek PDB-XT60分線板×1
- 鋰電池：3S
- 螺旋槳：6045二葉正反槳
飛控與GPS
- Pixhawk飛控×1
- Pixhawk電源模組×1
- M8N GPS×1
遙控器
- FUTABA T14SG遙控器×1
- R7008SB接收機×1
資料傳輸
- 3DR無線數傳×2
二、機架安裝
（1）機架共有3層板，分別是2層底板（下文稱為上底板與下底板）與1層頂板，見上圖。將分線板固定在機架下底板背面，使用尼龍柱固定，使用的尼龍螺絲，螺帽大小為205-308、211-0.25；
（2）將4根紅色鋁柱在上底板的頂面一側固定，用於上底板與頂板的連線。
（3）將四個機翼架夾在上下2個底板之間進行固定，注意機翼架的正反，有四個孔的用於與機架之間的固定，多個空的一邊用於固定馬達（下圖1），分電板在下底板的下方，也就是整個機架的最下方（下圖2）。
三、安裝電調電機
（1）先給四個電調電機安裝3.5mm香蕉頭，方便拆卸，焊接方法見飛越650安裝詳解博文。
（2）確定機頭方向，按照Pixhawk的標準方向安裝不同的馬達，為方便安裝，可以在馬達、電調和機架的對應位置貼上相應的標識序號。
（3）電調剛好可以固定在機翼架撐和機架之間，香蕉頭可以固定機翼撐中，根據電調電源線的到分線板的長短裁剪電源線。
（4）將四個電調的控制線穿過機架底板中的空隙穿到機架上方，統一放在機尾位置。
（5）將線頭理順，在電調電源線上套上熱縮管，保持線路整齊，焊接電調電源線以及分線板的電源輸入口。
四、飛控及其它部件的安裝
飛控及其它部件的安裝主要難點在於佈局上，這裡介紹我們的佈局供大家參考，大家有好的佈局方案可以一塊交流下。
（1）飛控佈局在整個飛機的中央處，採用3M魔術貼貼上在底板中央處，如下圖魔術貼出就是飛控的位置。
（2）接收機安裝在機尾處，同樣使用魔術貼進行貼上，將電調的控制線纏繞在鋁柱上接入飛控。
（3）電源模組原先想直接用電池接分線板實現，後來發現飛控的電源口含有電流電壓計，所以後開還是使用了飛控自帶的電源模組，將其固定在機架的上板上，如下圖，用紮帶將其扎住，注意，將接飛控的介面留在靠近飛控電源介面一側。
（4）數傳剛開始為了美觀安裝在機頭位置，但試飛後容易摔到，最好把它收在了裡面，放在頂板的下面，與電源模組在同一側，使其整體正好處於頂板下方；
（5）GPS支架安裝在頂板上面，在機頭方向，電源模組、數傳放在上板的裡側，GPS支架放在外側，在安裝支架時不要將支架外露，第一次安裝時外露導致摔機後直接將GPS砸掉，後來將其調整為不露的安裝方式，如下圖，注意在安裝支架時由於不是專門為其的安裝位置，所以安裝是螺絲的選擇根據自己的實際情況找很細的螺絲進行安裝。
（6）安裝飛控的連線插好各個介面，安裝上頂板，裝好GPS，在頂板的機尾位置貼上魔術貼用於固定電池，機頭方向使用紮帶對電池進行固定，整個飛機安裝完成。
五、起飛前的準備
（1）調整馬達轉向，如果馬達與規定方向相反，則隨變調換電調與馬達的兩個接頭，馬達轉動方向調整完畢，則用紮帶固定電調。
（2）連線QGC進行電調校準，保證四個電機轉速基本相等（注意：校準時不要裝螺旋槳）；對遙控器進行校準，並設定遙控器的飛航模式變化按鍵，具體設定過程這裡就不再贅述，網上的資料很多。
（3）飛行前先不裝槳，啟動後前後左右搖擺方向鍵，檢視4個馬達的旋轉速度是否與搖桿方向匹配，例如，擡油門4個馬達均提速；前推方向，後方2個馬達提速；左打方向，右側2個馬達提速等。
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