目錄：

　　一）攝像頭

　　二）照明

　　三）所想

　　四）總結

一）攝像頭

　　攝像頭這塊學了跟沒學一樣我覺得，攝像頭給的api，yuyv轉rgb24也是給的api，總而言之就是，直接給了兩個原始檔，這兩個原始檔已經實現了螢幕顯示攝像頭資料的這個功能，我們所做的就只是把這兩個檔案和main檔案整合，攝像頭是怎麼獲得資料怎麼傳輸資料，資料如何通過什麼方式顯示在螢幕上這些重點的都沒詳細講，只是粗略講了一下這個過程，不過這也正常，看了一下老師的原始碼，涉及到的東西確實很多，不覺得這是幾天可以搞定的東西，而這可以說是本次培訓的最後一天了。

　　那麼這篇筆記該怎麼寫呢，如何實現的肯定是沒法寫的了，我也不懂，就只記錄目前知道的東西吧

　　1）老師的筆記圖

　　2）V4L2

　　V4L2是linux系統中的一個關於處理視訊這一塊的一個開發框架，一個處理視訊資料的機制，目前我還沒有開始學習這個框架

　　點選此連結學習V4L2

　　3）過程遇到的問題

　　① 問題：顯示攝像頭介面與選單欄的點選無法同時實現，就是希望進入攝像介面以後點選返回可以返回主介面，再進入攝像介面依然可以顯示攝像頭內容

　　② 解決方法：有了之前解決視訊選單欄無法顯示的經驗，容易想到這個問題也可以使用執行緒來解決

　　③ 實現：我希望我的main.c檔案儘量簡潔，其中程式碼儘量少儘量清晰，我整合了很久程式碼，希望最終可以只是在main裡新增一個顯示攝像頭的子執行緒，而把其他什麼開啟裝置、快取幀、yuyv轉rgb24等顯示攝像頭內容之前需要進行的操作獨立成一個檔案，但是無論我怎麼嘗試，都無法實現預期，幾個小時後，我妥協了，直接把攝像這一塊的程式碼全部移植到main裡，yuyv轉rgb24為單獨一個檔案，這就解決問題了，但是我的main.c也變得繁瑣起來了。以下是攝像介面圖，圖一是攝像頭開啟前顯示的畫面：

二）照明

　　其實就是點燈，這個就不詳寫了，直接給程式碼吧

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <fcntl.h>
 4 #include <linux/ioctl.h>
 5 
 6 #define GEC210_LED_ON    _IOW('A', 0x03, unsigned long) 
 7 #define GEC210_LED_OFF    _IOW('A', 0x04, unsigned long)
 8 int light(void
 
)
 9 {
10     int fd_light;
11     fd_light = open("/dev/led_drv", O_RDONLY);//以只讀的方式LED的驅動，這個驅動檔案要先安裝，用老師給的驅動檔案led_drv.ko
12     if(fd_light < 0)
13     {
14         perror("open");
15         return -1;        
16     }
17     //在此基礎上實現流水燈的效果
18     while(1)
19     {
20         ioctl(fd_light, GEC210_LED_ON, 4); //點亮第4個燈
21         sleep(1);
22         ioctl(fd_light, GEC210_LED_OFF, 4); //關閉第4個燈
23         sleep(1);        
24     }
25     close(fd_light);
26     return 0;    
27 }

三）所想

　　1）沒什麼想的今天，就感覺沒學到什麼東西，希望自己可以抽空學習一下V4L2這個東西，如果學了的話到時候再補充這篇筆記

四）總結

　　 1）實現了攝像頭的功能，解決的選單欄的問題

　　2）選單欄的拍照拍攝功能沒有實現

　　3）學習了點燈

　　4）第七天就不單獨寫筆記了，因為第七天沒學新東西，專案驗收而已，我在第七天嘗試了實現拍照功能，但是失敗了，的確可以生成一張jpg圖片，但是這張圖片沒有資料，問了一下老師，說是在資料寫入的時候出現了問題，測試了一下發現不是資料寫入的問題，而是使用read函式讀取螢幕資訊的時候就失敗了，嘗試了半天，read依然返回-1，也就是依然失敗，最後放棄了。