MeArm 1.6.1機器人操縱桿板記錄移動過程
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MeArm機器人使用MeArm v1.6.1板,具有移動記錄和紅外遙控。
本專案中使用的東西
硬體元件
Arduino UNO和Genuino UNO x 1
MeArm操縱桿板(版本1.6.1)x 1
紅外模組KY-022 x 1
微型伺服SG90 x4
軟體應用程式和線上服務
Arduino IDE
故事介紹
該專案使用MeArm v1 .6.1操縱桿板。
操縱桿板MeArm v1.6.1
允許4種模式:
手動模式
記錄座標 - 由LED二極體的恆光指示。
播放模式 - 播放一次錄製的動作
重複播放 - 重複播放錄製的動作 - 通過LED二極體閃爍指示。
按下joystick 1上的按鈕開始/停止記錄座標。
按下joystick 2上的按鈕開始/停止遊戲座標。
在joystick 2上按住按鈕2秒,重複開始/停止播放座標。
原理圖
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