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c# 呼叫 C++ dll

C#呼叫 非託管C++ dll 傳入Stringbuilder、ref string 、 ref char 等都報錯,如mscorlib.dll 異常、其他資訊: 嘗試讀取或寫入受保護的記憶體。這通常指示其他記憶體已損壞 等等,後來發現是dll 生成後一直沒更新,放錯位置了。。。 = =||

不過也學習了一下編譯器及型別相關的知識,整理如下:

1、 cl.exe /Gz 引數指定編譯為 __stdcall 呼叫方式,預設為 __cdecl

2、C#中的char是兩個位元組

http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/x9h8tsay(v=vs.80).aspx

型別 範圍 大小 .NET Framework 型別

char

U+0000 到 U+ffff

16 位 Unicode 字元


型別

範圍

大小

.NET Framework 型別

3、C++ dll 型別與 C#型別對應關係

參考:

本以為這篇蒐集整理的程式碼會是很不錯的文章,花了一天時間,搜尋到最後居然出來一篇叫做"C# 與 C++ 資料型別對照表"的文章.幾乎囊括掉和大部分的資料了,太打擊我了. 本文中有部分的資料沒有測試.也有一些不錯的是看了上百篇網文對比整理得來的.希望有幫助.

        //C++中的DLL函式原型為
        //extern "C" __declspec(dllexport) bool 方法名一(const char* 變數名1, unsigned char* 變數名2)
        //extern "C" __declspec(dllexport) bool 方法名二(const unsigned char* 變數名1, char* 變數名2)

        //C#呼叫C++的DLL蒐集整理的所有資料型別轉換方式,可能會有重複或者多種方案,自己多測試
        //c++:HANDLE(void   *)          ----    c#:System.IntPtr 
        //c++:Byte(unsigned   char)     ----    c#:System.Byte 
        //c++:SHORT(short)              ----    c#:System.Int16 
        //c++:WORD(unsigned   short)    ----    c#:System.UInt16 
        //c++:INT(int)                  ----    c#:System.Int16
        //c++:INT(int)                  ----    c#:System.Int32 
        //c++:UINT(unsigned   int)      ----    c#:System.UInt16
        //c++:UINT(unsigned   int)      ----    c#:System.UInt32
        //c++:LONG(long)                ----    c#:System.Int32 
        //c++:ULONG(unsigned   long)    ----    c#:System.UInt32 
        //c++:DWORD(unsigned   long)    ----    c#:System.UInt32 
        //c++:DECIMAL                   ----    c#:System.Decimal 
        //c++:BOOL(long)                ----    c#:System.Boolean 
        //c++:CHAR(char)                ----    c#:System.Char 
        //c++:LPSTR(char   *)           ----    c#:System.String 
        //c++:LPWSTR(wchar_t   *)       ----    c#:System.String 
        //c++:LPCSTR(const   char   *)  ----    c#:System.String 
        //c++:LPCWSTR(const   wchar_t   *)      ----    c#:System.String 
        //c++:PCAHR(char   *)   ----    c#:System.String 
        //c++:BSTR              ----    c#:System.String 
        //c++:FLOAT(float)      ----    c#:System.Single 
        //c++:DOUBLE(double)    ----    c#:System.Double 
        //c++:VARIANT           ----    c#:System.Object 
        //c++:PBYTE(byte   *)   ----    c#:System.Byte[]

        //c++:BSTR      ----    c#:StringBuilder
        //c++:LPCTSTR   ----    c#:StringBuilder
        //c++:LPCTSTR   ----    c#:string
        //c++:LPTSTR    ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string 
        //c++:LPTSTR 輸出變數名    ----    c#:StringBuilder 輸出變數名
        //c++:LPCWSTR   ----    c#:IntPtr
        //c++:BOOL      ----    c#:bool   
        //c++:HMODULE   ----    c#:IntPtr    
        //c++:HINSTANCE ----    c#:IntPtr 
        //c++:結構體    ----    c#:public struct 結構體{}; 
        //c++:結構體 **變數名   ----    c#:out 變數名   //C#中提前申明一個結構體例項化後的變數名
        //c++:結構體 &變數名    ----    c#:ref 結構體 變數名
        

        //c++:WORD      ----    c#:ushort
        //c++:DWORD     ----    c#:uint
        //c++:DWORD     ----    c#:int

        //c++:UCHAR     ----    c#:int
        //c++:UCHAR     ----    c#:byte
        //c++:UCHAR*    ----    c#:string
        //c++:UCHAR*    ----    c#:IntPtr

        //c++:GUID      ----    c#:Guid
        //c++:Handle    ----    c#:IntPtr
        //c++:HWND      ----    c#:IntPtr
        //c++:DWORD     ----    c#:int
        //c++:COLORREF  ----    c#:uint


        //c++:unsigned char     ----    c#:byte
        //c++:unsigned char *   ----    c#:ref byte
        //c++:unsigned char *   ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[]
        //c++:unsigned char *   ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] Intptr

        //c++:unsigned char &   ----    c#:ref byte
        //c++:unsigned char 變數名      ----    c#:byte 變數名
        //c++:unsigned short 變數名     ----    c#:ushort 變數名
        //c++:unsigned int 變數名       ----    c#:uint 變數名
        //c++:unsigned long 變數名      ----    c#:ulong 變數名

        //c++:char 變數名       ----    c#:byte 變數名   //C++中一個字元用一個位元組表示,C#中一個字元用兩個位元組表示
        //c++:char 陣列名[陣列大小]     ----    c#:MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 陣列大小)]        public string 陣列名; ushort

        //c++:char *            ----    c#:string       //傳入引數
        //c++:char *            ----    c#:StringBuilder//傳出引數
        //c++:char *變數名      ----    c#:ref string 變數名
        //c++:char *輸入變數名  ----    c#:string 輸入變數名
        //c++:char *輸出變數名  ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder 輸出變數名

        //c++:char **           ----    c#:string
        //c++:char **變數名     ----    c#:ref string 變數名
        //c++:const char *      ----    c#:string
        //c++:char[]            ----    c#:string
        //c++:char 變數名[陣列大小]     ----    c#:[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=陣列大小)] public string 變數名;

        //c++:struct 結構體名 *變數名   ----    c#:ref 結構體名 變數名
        //c++:委託 變數名   ----    c#:委託 變數名

        //c++:int       ----    c#:int
        //c++:int       ----    c#:ref int
        //c++:int &     ----    c#:ref int
        //c++:int *     ----    c#:ref int      //C#中呼叫前需定義int 變數名 = 0;

        //c++:*int      ----    c#:IntPtr
        //c++:int32 PIPTR *     ----    c#:int32[]
        //c++:float PIPTR *     ----    c#:float[]
       

        //c++:double** 陣列名          ----    c#:ref double 陣列名
        //c++:double*[] 陣列名          ----    c#:ref double 陣列名
        //c++:long          ----    c#:int
        //c++:ulong         ----    c#:int
        
        //c++:UINT8 *       ----    c#:ref byte       //C#中呼叫前需定義byte 變數名 = new byte();       


        //c++:handle    ----    c#:IntPtr
        //c++:hwnd      ----    c#:IntPtr
        
        
        //c++:void *    ----    c#:IntPtr        
        //c++:void * user_obj_param    ----    c#:IntPtr user_obj_param
        //c++:void * 物件名稱    ----    c#:([MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)]Object 物件名稱


        
        //c++:char, INT8, SBYTE, CHAR                               ----    c#:System.SByte  
        //c++:short, short int, INT16, SHORT                        ----    c#:System.Int16  
        //c++:int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT        ----    c#:System.Int32  
        //c++:__int64, INT64, LONGLONG                              ----    c#:System.Int64  
        //c++:unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE                    ----    c#:System.Byte  
        //c++:unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t             ----    c#:System.UInt16  
        //c++:unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT      ----    c#:System.UInt32  
        //c++:unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG                            ----    c#:System.UInt64  
        //c++:float, FLOAT                                                              ----    c#:System.Single  
        //c++:double, long double, DOUBLE                                               ----    c#:System.Double 

        //Win32 Types        ----  CLR Type  
       

        //Struct需要在C#裡重新定義一個Struct
        //CallBack回撥函式需要封裝在一個委託裡,delegate static extern int FunCallBack(string str);

        //unsigned char** ppImage替換成IntPtr ppImage
        //int& nWidth替換成ref int nWidth
        //int*, int&, 則都可用 ref int 對應
        //雙針指型別引數,可以用 ref IntPtr
        //函式指標使用c++: typedef double (*fun_type1)(double); 對應 c#:public delegate double  fun_type1(double);
        //char* 的操作c++: char*; 對應 c#:StringBuilder;
        //c#中使用指標:在需要使用指標的地方 加 unsafe


        //unsigned   char對應public   byte
        /*
         * typedef void (*CALLBACKFUN1W)(wchar_t*, void* pArg);
         * typedef void (*CALLBACKFUN1A)(char*, void* pArg);
         * bool BIOPRINT_SENSOR_API dllFun1(CALLBACKFUN1 pCallbackFun1, void* pArg);
         * 呼叫方式為
         * [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
         * public delegate void CallbackFunc1([MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] StringBuilder strName, IntPtr pArg);
         * 
         * 
         */


4、C#呼叫C++dll的幾種傳參方式

refer: http://www.camnpr.com/archives/293.html

C#呼叫非託管DLL中的API:
 
LONG APIENTRY devwdm_GetImageBuffer(BYTE *pImageMem);
  函式功能: 採集一幀RGB24影象到記憶體
  pImageMem: 影象緩衝區指標

C#呼叫:
 

C# code

[DllImport(
"devwdm.dll")]
publicstaticexternint devwdm_GetImageBuffer(IntPtr pImageMem);


於是報錯:嘗試讀取或寫入受保護的記憶體。這通常指示其他記憶體已損壞。
求助於大家,根據大家的意見,把API中的 BYTE* 轉換到C#中,分別用 byte[] 、IntPtr 、ref byte[]、 ...甚至用unsafe了,可是還是報錯,有人說記憶體不夠大,於是我非配了很大的記憶體,扔報錯...

萬般無奈,去C++的示例程式中看,示例程式中呼叫該函式沒有任何問題。

pImageMem是用來存放圖象資料的緩衝區 位元組陣列(長*寬*3)
lpsz是檔名(用於儲存圖象) 字元陣列(Unicode/ANSI)
devwdm_GetImageBuffer(pImageMem); 對位元組陣列賦值
CT_SaveBmp(lpsz,pImageMem,m_strWideth,m_strHeight,0);以BMP格式儲存
CT_SaveJpeg(lpsz,pImageMem,m_strWideth,m_strHeight,0);以JPG格式儲存

以C#重寫上述功能,要注意的幾點:
1,獲取正確的m_strWideth和m_strHeight ,據此申請記憶體塊:
  IntPtr ptrImage = Marshal.AllocHGlobal(m_strWideth*m_strHeight*3);
2,構建檔名,szFile是使用者輸入的字串?
  string filename = "XXX";
  IntPtr ptrFileName = Marshal.AllocHGlobal(filename.Length+1);
  Marshal.Copy(s.ToCharArray(), 0, ptrFileName, s.Length);
3,獲取影象資料:
  devwdm_GetImageBuffer(ptrImage);
4,儲存BMP
  CT_SaveBmp(ptrFileName,ptrImage,m_strWideth,m_strHeight,0);

託管陣列向非託管程式碼封送:

試試這樣:
如果有byte[] data位元組陣列,如下呼叫:
devwdm_GetImageBuffer([In, MarshalAs( UnmanagedType.LPArray)] data);


或者手工轉換成非託管陣列:
IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(data.Length);//申請非託管記憶體塊(與data大小一樣)
Marshal.Copy(data,0,ptr,data.Length);//將託管資料複製到非託管資料
devwdm_GetImageBuffer(ptr);//直接以非託管記憶體塊地址為引數
Marshal.FreeHGlobal(ptr);//處理完後記得釋放記憶體

發生錯誤的原因是devwdm_GetImageBuffer的引數的指標沒有正確指到資料記憶體塊,當指向受保護的系統記憶體塊並且發生讀寫時,就會提示上述錯誤,與記憶體大小一點關係沒有

byte[] UUID2 = new byte[37];
UUID2 = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(Request["uid"].Trim());

char& 和 int&  ,&是取地址,在c#中byte型的陣列就是表示地址的,所以,對應的型別就是byte,如果是指定長度的char的話,要用byte[]  ,一定要指定長度,只可大不可小。具體諮詢本站站長。

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