histogram從不會到理解的過程:

1.我想先從讀取histogram的bins的方法說起.(Mat hist,假設已經過calchist())

     首先 Mat型別的hist,他的維數是dims的,這就決定了,Mat hist中每個bins的存放形式.如果dims=1,則hist就是一個一維的陣列,訪問的時候,就for(inti=0;i<bins;++i) ,順序訪問hist.at<float>(i) ,畫圖的時候就要把float轉化為int,使用cvRount()即可;

    因此,對於dims=2,二維的hist,Mat hist 就是一個二維的矩陣,每個點對應一個(bins_1,bins_2)的值,訪問的時候就用一個兩層

用矩形表示吧,個人理解

2.談一下calchist(),直方圖計算函式

void calcHist(const Mat* images, int nimages, const int* channels, InputArray mask, SparseMat& hist,                                   int dims, const int* histSize, const float** ranges, bool uniform=true, bool accumulate=false)

(1)images:是一個影象陣列,所以傳參的時候,要傳一個地址(一幅圖用&src,多幅圖的話,放在陣列中,傳入陣列名)

(2)nimages:就是上一個中的影象總數

(3)channels:用來計算直方圖的通道維數陣列,第一個陣列的通道由0到arrays[0].channels()-1列出，第二個陣列的通道從arrays[0].channels()到arrays[0].channels()+arrays[1].channels()-1以此類推;(其實不太懂什麼意思,求教)

(4)mask:一個掩碼,用來選擇影象中參與hist統計的畫素,0表示參加計算.一般用Mat(),表示全部參與

(5)hist,直接傳入即可(為傳引用,也不用取地址),經計算後變成一個dims維的矩陣

(6)dims,維數  CV_MAX_DIMS

(7)histSize,就是每一維的bins的個數,也要傳入地址 eg.二維的int histSize={bins_1,bins_2};

(8)ranges 對於均勻直方圖(即nuiform==true),ranges是一個由dims個float數對構成的陣列,數對錶示對應維的bin的範圍.  eg.某維有N==2個bins,在ranges中對應的數對為{0,10},均勻的意思是講,將該維的bin均勻的非為N==2個區間:[0,5]和[5,10],這是程式自動劃分的,只需提供給他數對錶示最值範圍即可.

   對於非均勻的直方圖,ranges的組成元素就不在是簡單的數對了,而是一個個子陣列,每個陣列還有N+1個元素(N為該維的bin的數量),這N+1個元素將表示怎樣對bin進行非均勻的劃分.    eg.某維N==4個bins,ranges中對應的字陣列為5個元素{0,2,4,9,10},非均勻的意思就是講,講該bin劃分為非均勻區間[0,2],[2,4][4,9].[9,10]. 

  然後根據區間統計落在每個區間中的數量,從而計算出直方圖.

(9)nuiform是否均勻,對應ranges中元素的不同表示.如上.

(10)accumulate一般為false,為TRUE時,在calchist中給hist分配記憶體時hist不會被清除,從而可以將多幅圖的直方圖統計到一個hist矩陣中.  或者有利於及時的更新直方圖(不懂什麼意思).