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論文回顧之一 一種新的直線段檢測演算法---LSD:a Line Segment Detector

    首先,我們需要回顧一下,為什麼需要檢測影象中的直線段?直線段作為影象中邊緣的一種,又有什麼特殊之處呢?在Marr關於視覺的計算理論中提到,視覺是一種處理過程,經過這個過程我們能從影象中發現外部世界中有什麼東西和它們在什麼地方。同時,我們還知道,資訊處理具有三個層次:(1)第一個層次是資訊處理的計算理論(theory),也就是研究是對什麼資訊進行計算和為什麼要進行這些計算;(2)第二個層次是演算法(algorithm),也就是如何進行所需要的計算,或者說是設計演算法;(3)第三個層次是實現演算法的機制,也就是研究某一演算法的特定構成。對於視覺系統,觀看影象的過程,也可以看做是資訊處理的過程。從影象推理得到物體的形狀資訊的過程也可以對應為三個階段:(1)初始簡圖(primal sketch),這個初始簡圖可以是輪廓影象,也可以是一堆具有特定意義的特徵點構成的掩碼,或者是畫素的光強等資訊;(2)2.5維簡圖(2.5 dimensional sketch),2.5維簡圖是對初始簡圖進行一系列的處理和運算,推匯出的一個能反映某些幾何特徵的表象,它和初始簡圖都是以觀察者為核心;(3)三維模型(3D model)。

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