一、安裝

1、從原始碼進行安裝OpenCV的官網 Releases版本中下載最新版本。（官網地址：https://opencv.org/）

2、選擇原始碼下載，將其解壓到 opencv3資料夾中。

3、在編譯之前先安裝依賴項：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

4、依賴項安裝完之後，在 opencv3 的資料夾中新建build資料夾，進行cmake編譯。具體步驟如下：

cd opencv3
mkdir build
cmake ..
make -j4
sudo make install  #opencv預設安裝到 /usr/local/bin資料夾下。

5、安裝完後，檢視OpenCV的版本情況：

pkg-config --modversion opencv

二、配置

1、開啟 /etc/ld.so.conf 檔案。

sudo gedit /etc/ld.so.conf 

2、在該檔案末尾新增  /usr/local/lib，並關閉儲存。如下：

/usr/local/lib

3、執行如下命令使配置生效：

sudo ldconfig
 

4、開啟 /etc/bash.bashrc 檔案：

sudo gedit /etc/bash.bashrc 

5、並在該檔案末尾新增如下語句，並關閉儲存：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH 

6、執行如下命令使配置生效：

source /etc/bash.bashrc

參考資料：

[1]     https://blog.csdn.net/lgh0824/article/details/78487234

[2]