是什麼？

主頁：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

一句話描述：KInect  V2的驅動程式。

程式支援的功能：

• RGB 影象轉換
• 紅外和深度影象轉換
• RGB和深度影象的校正

開發者：OpenKinect

開發者主頁：https://openkinect.org/wiki/Main_Page

OpenKinect  是使用 kinect 裝置的開源組織，超過2000個成員，最近做出了  libfreenect 專案。

某些功能特性所需的

• OpenGL 3.1
• OpenCL 1.1
• CUDA

問題解決頁面： https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/wiki/Troubleshooting

驅動安裝流程（以 ubuntu 16.04為例）

1. 下載原始碼

2. git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
   cd libfreenect2

   2.安裝編譯工具

   sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

    

3. 安裝 libusb

   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
    
   

   4.安裝 TurboJPEG

4. sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

   5.安裝 OpenGL

5. sudo apt-get install libglfw3-dev

   6.安裝OpenCL（可選）

6. AMD GPU:

7. Install the latest version of the AMD Catalyst drivers from        https://support.amd.com

8. and

9.  apt-get install opencl-headers.
    
   

    

   INTEL GPU: 

10. sudo apt-get install beignet-dev

     

    7. 安裝CUDA（可選，只適用於Nvidia）

11.  

12. 8. 安裝VAAPI （節選，只適用於intel） 

13.            VA-API is an open source libray and API specification,which provides access to graphics hardware acceleration capabilities for video processing. It consists of a main library and driver-specific acceleration backends for each supported hardware vendor.  (視訊處理過程中的硬體加速)

14. Reference resources：https://www.freedesktop.org/wiki/Software/vaapi

15. sudo apt-get install libva-dev libjpeg-dev

    9. OpenNI2（可選）

16. sudo apt-get install libopenni2-dev

    10.編譯（在libfreenect 根目錄下）

17. mkdir build && cd build
    cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
    make
    make install

    執行以下確保第三方應用找到libfreenect2

    cmake -Dfreenect2_DIR=$HOME/freenect2/lib/cmake/freenect2

    11.  複製硬體規則

18. sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

    12 .測試

19. 插入Kinect，執行 

    ./bin/Protonect