對應課程部落格內容也將進行調整和改版，新增（ROS Melodic Morenia）相關內容。

課程講解和內容將淡化版本更迭帶來的困惑，所有教程力爭覆蓋Melodic、Kinetic、Indigo和C++、Python、Java、Matlab。

ROS 1.0和ROS 2.0在基礎概念和入門教程方面進行對照梳理。

--------物聯網--------

用於軟體定義萬物的應用程式商店

今天的裝置是由軟體定義的。 Ubuntu專為開發者打造，是世界上最受信賴的Linux。並且還提供專業人才和工具來擴大您的應用商店和生態系統。

支援主流平臺更快地構建原型和產品

Qualcomm Dragonboard

64位ARM板為低功耗部分帶來高階效能，實現了新一代無人機和移動智慧。

三星 Artik

三星Artik系列物聯網模組易於整合，易於操作，可在一系列功率和效能上實現快速原型設計和快速生產。

UP Squared Grove IoT開發套件

UP Squared Grove IoT 套件是一款集高效能開發板和感測器的組合，讓產品開發更容易。預裝的Ubuntu 16.04 LTS和物聯網開發庫可以便捷地進行設定和配置。

樹莓派：Pi2和Pi3

為了娛樂，為了教育乃至盈利，樹莓派使裝置開發變得個性化和娛樂化。 通過支援Pi2和新的Pi3，Ubuntu Core支援全球最受歡迎的主機板。

Orange Pi

Orange Pi(香橙派)是一款開源的單板電腦，新一代的arm開發板,它可以執行Ubuntu Core作業系統。

下載受支援的Ubuntu Core

ARM

樹梅派第二代和第三代

ARM

Qualcomm Dragonboard 410c

為何選擇Ubuntu Core

Ubuntu Core提供了一個易於更新和升級的軟體平臺，讓廠商們可以輕易打造差異化的裝置，通過軟體升級讓產品使用壽命期不斷延伸，持續創造收入。它幾乎可以支援任何型別和規模的裝置，並提供全面型作業系統所具有的出色安全性和可擴充套件性。

• 為應用和使用者提供更快、更可靠、更強大的安全保障。
• 可對應用和Ubuntu Core軟體本身進行原子級事務性更新；為了實現簡單的維護和升級，這些更新可根據需要恢復原狀。
• 將作業系統和應用程式檔案分離開來並作為一組獨特的只讀映像存在，從而確保能夠輕鬆安全地為單個裝置新增多個應用和功能。
• 提供全新的、更簡單的應用程式打包系統，更便於開發者構建和維護應用。

--------

--------

又快到了LTS（長期支援）版系統釋出月，Ubuntu 18.04 LTS 即將在下個月正式釋出。現在來回顧下發布日程：

— 11月30日 新增特性凍結

— 1月4日     Alpha 1釋出

— 2月1日     Alpha 2釋出

— 3月1日     新特性凍結

— 3月8日     Beta 1釋出

— 4月5日     Beta 2釋出

— 4月19日   開發凍結

— 4月26日   正式釋出

Beta 1在上週已釋出，現在通過圖文的方式來回顧下Beta 1有哪些新變化。

1、映象下載：

Ubuntu beta 1目前只有原始碼（衍生版已有映象可下載），不過可通過Daily build來體驗。下載地址：

http://cdimage.ubuntu.com/daily-live/current/

2、安裝

系統安裝介面與以前版本有了新的變化，加入了Gnome桌面環境以及簡易安裝，簡易安裝將跳過下載部分軟體的過程。

3、系統體驗

系統桌面，18.04 LTS的Gnome更加穩定和簡潔，左側是類似Unity的快速啟動欄，頂部是時間和通知欄，右側是網路、聲音、電源以及系統設定。

應用檢視

虛擬桌面

鎖屏介面

登入介面

關於本機

Dock設定，當視窗觸及Dock欄時可自動隱藏

系統資訊

A )系統自帶軟體

火狐57版

文字編輯器

郵件客戶端

檔案管理器

B）18.04 LTS已整合snap應用，通過：

$ snap list

命令可參看當前系統的snap應用。可以發現部分系統自帶軟體已以snap的形式出現，比如：計算器、系統監視器。

接下來將通過安裝一個snap來簡單體驗snap的安裝過程。這裡以安裝網頁版QQ為例，命令如下：

$ sudo snap install webqq

稍等片刻後，網頁版QQ即可完成安裝，

如下圖。

同理可通過Ubuntu軟體商店進行安裝。

執行安裝的snap——網頁版QQ：

是不是很方便？snap的特性就是安全、通用、便於使用以及開發維護成本低。

4、其他衍生版下載

其他官方衍生版的beta 1映象如下：

Xubuntu, with Xfce 4.12 ：http://cdimage.ubuntu.com/xubuntu/releases/18.04/beta-1/

Ubuntu Budgie, with Budgie 10.4：

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-budgie/releases/18.04/beta-1/

Kubuntu, with Plasma 5.12：

http://cdimage.ubuntu.com/kubuntu/releases/18.04/beta-1/

Ubuntu MATE, with MATE 1.20：

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-mate/releases/bionic/beta-1/

Ubuntu Kylin, with UKUI 1.1.0：

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntukylin/releases/18.04/beta-1/

如你想嚐鮮，可通過下方的連結下載安裝。

PS：18.04 LTS還未正式釋出，切勿當作生產環境使用。

18.04 LTS Daily Build下載連結：下載

--------