USRP系列連載文章，系筆者畢業設計課題，《通用軟體無線電平臺USRP_N210主機板工作方式研究》。旨在學習前輩經驗，並對USRP的使用以及原始碼進行部分分析，特別是FPGA原始碼分析。文中可能會出現一些錯誤或者不當之處，也請各位多多指出，共同學習。

本文章由hitter翻譯整理，借鑑多方成果，再次對各個前輩的工作表示感謝！

本文中使用的UHD及GNURadio原始碼，Python指令碼以及系統日誌，筆者將上傳到CSDN（見文章最後方），供各位方便下載。

安裝方式一：

該安裝方式為Ettus官方網站提供的安裝方式，相對來說安裝過程較為複雜，但很詳細、全面，適合各位在安裝過程中遇到某些錯誤參考解決方式。參考網址：http://files.ettus.com/manual/page_install.html

（想要快速的安裝好UHD+GNURadio，請直接跳轉的安裝方式二）

系統版本ubuntu12.04 32位作業系統

UHD的安裝：

UHD位USRP的硬體環境支援，在GNUradio3.3版本之後，GNUradio將不再繼續整合USRP的硬體支援，所以需要單獨安裝UHD。其安裝步驟如下：

一.二進位制安裝

複製以下命令到終端，安裝UHD軟體

    sudoadd-apt-repository ppa:ettusresearch/uhd

    sudoapt-get update

    sudo apt-get install libuhd-dev libuhd003uhd-host

二.檢查環境構建

使用apt-get安裝環境，在終端中輸入：

    sudo apt-get install libboost-all-devlibusb-1.0-0-dev python-mako doxygen python-docutils cmake build-essential

環境要求如下：

1.C++ Compiler

GCC >= 4.8

安裝使用命令：sudoapt-get install gcc

2.CMake

• Purpose: generates project build files

• Minimum Version: 2.8

• Usage: build time (required)

安裝使用命令：sudoapt-get install cmake

3.Boost

• Purpose: C++ library

• Minimum Version: 1.53

• Usage: build time + runtime (required)

安裝BOOST:

• 安裝參考網址www.cnblogs.com/loadofleaf/p/5

• tar xf boost_1_58_0.tar.gz

cd boost_1_58_0/

./bootstrap.sh

./b2 -a-sHAVE_ICU=1 # theparameter means that it support icu or unicode

sudo ./b2install

4.LibUSB

• Purpose: USB-based hardware support

• Minimum Version: 1.0

• Usage: build time + runtime (optional)

可以直接從商店中獲得軟體，在終端中輸入命令

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

5.Python

• Purpose: used by mako and utility scripts

• Minimum Version: 2.7

• Usage: build time + runtime utility scripts (required)

可以直接從商店中獲得軟體，在終端中輸入命令

sudo apt-get install python

6.Mako

• Purpose: source code generation

• Minimum Version: 0.5.0

• Usage: build time (required)

• Alternative method: You can use pip or easy_install to install Mako from PyPi.

可以使用pip，快速的安裝mako，首先需要安裝pip，在終端中輸入

      sudo apt-get install python-pip

安裝完畢後輸入來完成安裝

sudopip install mako

7.Doxygen（此項為可選項，如果需要生成HTML API，則需要安裝此項）

• Purpose: generates HTML API documentation

• Minimum RecommendedVersion: 1.8

• Usage: build time (optional)

• Alternate method: Install setuptools, anduse the easy_install command toinstall Docutils.http://pypi.python.org/pypi/setuptools

使用setuptool進行安裝，首先下載安裝setuptools

wget --no-check-certificate https://pypi.python.org/packages/source/s/setuptools/setuptools-12.0.3.tar.gz#md5=f07e4b0f4c1c9368fcd980d888b29a65 

安裝：

       tar-zxvf setuptools-12.0.3.tar.gz
       cd setuptools=12.0.3                                                       #進入資料夾
       sudo python setup.py install

安裝完成後使用命令

       sudoeasy_install docutils

至此我們所需要的環境則全部安裝完畢！

三.下載安裝UHD

（一）獲得UHD原始碼

需要聯網的環境之後在終端中輸入（不包含FPGA原始碼）：

    git clonegit://github.com/EttusResearch/uhd.git

如果FPGA部分原始碼也需要，在終端中輸入：

    git clone --recursivegit://github.com/EttusResearch/uhd.git

（二）編譯安裝原始碼

1.建立makefile

    cd <uhd-repo-path>/host

    mkdir build

    cd build

    cmake ../

注： uhd-repo-path為UHD的目錄，例如本機目錄為/desktop/uhd

2.編譯和安裝UHD

   在執行編譯之前，我們需要同步一下系統時間，防止編譯出錯。可以使用電腦系統設定中同步網路時間，或者執行以下步驟：

（1）.安裝ntpadate工具

    sudo apt-get install ntpdate

（2）.設定系統時間與網路時間同步

    sudo ntpdate cn.pool.ntp.org

（3）將系統時間寫入硬碟時間

sudohwclock –systohc

此時可以在終端輸入date命令檢視系統時間是否同步。

進行編譯安裝操作：

    make

    maketest

    sudo make install

3.設定庫路徑

(1)拷貝檔案到LD_LIBRARY_PATH

    cd<uhd-repo-path>/host/build/lib

    sudo cp -r libuhd.so /etc/ld.so.conf.d

（2）進入 LD_LIBRARY_PATH並確認路徑

    cd/etc/ld.so.conf.d

    sudo ldconfig

安裝方式二：

筆者的安裝系統環境為ubuntu12.04 32位作業系統

使用Python指令碼（build-gnuradio）進行UHD和GNURadio的安裝，步驟：

1.系統版本：Ubuntu 12.04


2.終端輸入：
$sudo apt-get update   #更新apt庫


3.解壓縮原始檔GNURADIO.zip到主目錄下


4.更改build-gnuradio指令碼許可權，在終端中輸入：


$cd GNURADIO#進入解壓資料夾


$sudo chmod a+x build-gnuradio  #更改build-gnuradio許可權


5. 輸入‘ls’檢視build-gnuradio 檔案是否變成綠色（即許可權是否改變）


6.終端中輸入：
./build-gnuradio  #執行檔案


7.輸入兩次‘yes’到終端中開始安裝


8.等待安裝完成，具體過程請檢視安裝系統日誌（install_log）

UHD及GNURadio原始碼，以及安裝指令碼：http://download.csdn.net/detail/cracked_hitter/9720706

UHD中FPGA原始碼下載：http://download.csdn.net/detail/cracked_hitter/9720561

install_log：http://download.csdn.net/detail/cracked_hitter/9720563