USB裝置的插入檢測機制
參考：USB入門系列之五
USB主機是如何檢測到裝置的插入的呢？首先，在USB集線器的每個下游埠的D+和D-上，分別接了一個15K歐姆的下拉電阻到地。這樣，在集線器的埠懸空時，就被這兩個下拉電阻
拉到了低電平。而在USB裝置端，在D+或者D-上接了1.5K歐姆上拉電阻。對於全速和高速裝置，
上拉電阻是接在D+上；而低速裝置則是上拉電阻接在D-上。這樣，當裝置插入到集線器時，
由1.5K的上拉電阻和15K的下拉電阻分壓，結果就將差分資料線中的一條拉高了。集線器檢測
到這個狀態後，它就報告給USB主控制器（或者通過它上一層的集線器報告給USB主控制器），
這樣就檢測到裝置的插入了。USB高速裝置先是被識別為全速裝置，然後通過HOST和DEVICE
兩者之間的確認，再切換到高速模式的。在高速模式下，是電流傳輸模式，這時將D+上的
上拉電阻斷開。
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