ORB SLAM2 學習筆記
cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2
./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz rgbd_dataset_freiburg1_xyz/associations.txt
注意 Github README 上的ASSOCIATIONS_FILE 要加上associations.txt
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ORB-SLAM2學習5 Tracking.h
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