最近在用深度相機,因為深度相機的值是以毫米為單位,都是幾千,所以如果直接imwrite的話,會被直接歸一化到0-255.

按照原值進行儲存:

 我的相機輸出的深度值是以CV_16UC1型別,

vector<int> compression_params;
compression_params.push_back(CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION); //PNG格式圖片的壓縮級別
compression_params.push_back(9);  //這裡設定儲存的影象質量級別
depthmat.convertTo(depth_ori,CV_16UC1);
stringstream ss;
ss << n;
n++;
cv::imwrite("DepthReal" + ss.str() + ".png", depth_ori,compression_params);

主要是增加了一個int的vector,設定儲存型別的引數

按照原值進行讀取:

Mat img = imread("DepthReal.png",IMREAD_UNCHANGED);

這樣完成了Mat的原值儲存,原值讀取,這樣處理資料,不會有精度上的損失。