uC/OS下任務之間通訊的方式之一有訊息郵箱，使用訊息郵箱有兩種方式：

（1）資料的存放

（2）傳遞指向一個數據的指標，就是傳遞多個數據。

 經驗小結如下：

一、資料存放，存放單個數據

郵箱可以傳遞任何型別資料，在傳遞時，先將資料用（void*）進行型別變化，變為void*這種萬用型別，而在接收郵箱資料時，再還原為本身的資料型別，舉例如下：

OSMboxPost(Mbox,(void*)key_value);

其中key_value是一個字元型變數，該變數的型別為INT8U，先轉換為（void*）,在接收訊息端

key = （INT8U）OSMboxPend(Mbox,0,&err);

其中key為INT8U格式，注意在OSMboxPend前面增加了型別轉換(INT8U)

二、傳遞指標

       傳送：OSMboxPost(Mbox,(void*)SendData);

接收：data_ptr = (INT8U*)OSMboxPend(Mbox,0,&err);

其中SendData為傳遞的資料名稱，data_ptr為接收資料指標。

另外：郵箱中不能存放傳遞0值，因為把一個0值放入郵箱，經過void *型別變化後，變成了void *0，而判斷郵箱中是否有資料正是通過判斷郵箱中指向Message的指標是否為0來判斷，這樣雖然放入了一個0變數，但郵箱中卻無法判斷這個0值，認為郵箱中還是空。

還有就是，在執行一次OSMboxPend後，會將郵箱清空，只有下次有新的資料到郵箱後，才能等到資料，這一點與現實中的郵箱email是類似的，一旦檢視新郵件後，在新郵件序列中，就沒有了該次新郵件提醒了，這一點，在OSMboxPend函式中也有體現：

 OS_ENTER_CRITICAL();
    pmsg = pevent->OSEventPtr;
    if (pmsg != (void *)0) 

{                                     /* See if there is already a message*/
        pevent->OSEventPtr = (void *)0;           /* Clear the mailbox（清除郵箱）*/
        OS_EXIT_CRITICAL();