C++第三方庫
Eigen: C++開源矩陣計算工具
https://blog.csdn.net/houjixin/article/details/8477522
http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Documentation
sudo ln -sf /usr/include/eigen3/Eigen/ Eigen
sudo ln -sf /usr/include/eigen3/unsupported/ unsupported
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