從txt檔案中讀取資料並賦值給Mat
一直想把相機標定的內參和畸變直接從txt檔案中讀取,並賦值給Mat。現在程式碼如下,交流
注:本人是基於Qt來進行程式設計,程式碼可以直接複用,貼上相應部分就行。
void initMat(Mat &m,float(*p)[3]) { for(int i=0;i<m.rows;i++) for(int j=0;j<m.cols;j++) m.at<float>(i,j)=*(*(p+i)+j); } void initMat1(Mat &m,float *num) { for(int i=0;i<m.rows;i++) for(int j=0;j<m.cols;j++) m.at<float>(i,j)=*(num+i*m.rows+j); } int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); cout<<"hello world"<<endl; float data[3][3]={0}; ifstream infile; infile.open("intrinsics.txt"); for(int i=0;i<3;i++) { for(int j=0;j<3;j++) { infile>>data[i][j]; } } infile.close(); Mat M1(3,3,CV_32F); initMat(M1,data); cout<<M1<<endl; //一維陣列初始化 float m0[4]={0}; ifstream infile1; infile1.open("dis_coeff.txt"); for(int i=0;i<4;i++) { infile1>>m0[i]; } infile.close(); Mat M2(1,4,CV_32F); initMat1(M2,m0); cout<<M2<<endl; return a.exec(); }
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