高通平臺手機開發之Sensor
4.6. Sensor
高通文件
1) 80-N7635-1_E_Snapdragon_Sensors_Core_New_Sensor_Driver_Integration_LA.pdf
2) 80-NA157-92_C_MSM8974_Snapdragon_Sensors_Core_Deep_Dive.pdf
3) 感測器工作原理.ppt
8974支援ADSP處理sensor訊號，也可以由AP處理sensor訊號。ADSP側的驅動是有高通和Sensor廠商協同開發的。AP側的驅動由Sensor廠商自己開發。
除錯
adsp_proc/Sensors/smgr/src/common/sns_smgr_init.c
smgr_sensor_fn_ptr_map[]裡看看有沒有對應的sensor，沒有要加上。
AP這邊需要配置，可以配置I2C地址，GPIO等
vendor/qcom/proprietary/sensors/dsps/reg_defaults/sensor_def_qcomdev.conf
＃# SSI SMGR Cfg 0 MPU6515,accel
1903 0xe437aac1fb6c9c84 0x00010001 #UUID
1902 0xe9430350c53787a3 0x00010001 #UUID
1904 0xffff 0x00010001 #off_to_idle
1905 250000 0x00010001 #idle_to_ready
1906 12 0x00010001 #i2c_bus
1907 1000 0x00010001 #reg_group_id
1908 0 0x00010001 #cal_grp_id
1909 100000 0x00010001 #gpio1
1910 250000 0x00010001 #gpio2
1911 0 0x00010001 #sensor_id
1912 0x69 0x00010001 #i2c_address,AD0 is low,0x68;AD0 is high,0x69
1913 1 0x00010001 #data_type1
1914 0 0x00010001 #data_type2
1915 -1 0x00010001 #rel_sns_idx
1916 1 0x00010001 #sens_default
1917 0x40 0x00010001 #flags,0x40 is poll mode
1982 0 0x00010001 #device_select
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