（自己的電腦是F華碩 L5900U GEFORCE 940M，這篇部落格記錄的不是解決問題的通用的方法論，而是記錄自己的一次嘗試，大家要仔細閱讀，找到對你自己有用的，希望對大家有幫助）

之前一篇部落格裝的ZED雙攝配置是在dell電腦上安裝的，總體來說能裝完cuda，已經成功90%，之前說60%真的是失誤。幸好已經有了一些經驗這次花了兩天時間配出來了，不過其路更坎坷。

主要是因為出現了一個關於核心的錯誤，對於我們這些不是計算機出身的很是頭疼，無奈到處google，也得到了實驗室師兄弟的支援與鼓勵==怎麼感覺自己獲獎了，不多說了，這次沒有圖上了=_=

直接上在sudo sh cuda*.run時裝驅動時候的

nstalling the NVIDIAdisplay driver...

The driverinstallation is unable to locate the kernel source. Please make surethat the kernel source packages are installed and set up correctly.If you know that the kernel source packages are installed and set upcorrectly, you may pass the location of the kernel source with the'--kernel-source-path' flag.

看了好幾天這個error，國外的網站幾乎查了便，都說讓我

sudoapt-get install linux-headers-$(uname-r)

可能是我學藝不精，並不懂它是什麼意思吧，反正沒用，如果有用請告訴具體怎麼操作

順便說一下，安裝ubuntu14.04的時候聯網安裝，核心就能變為4.4.0-42-generic，然後我就解除安裝了之前的版本的核心，

sudo apt-get purge linux-image-4.4.0-31-generic linux-image-extra-4.4.0-31-generic

不知道這個有沒有用，還沒來得及嘗試，所以給小夥伴參考,詳細見reference1

本來想繞過去，但是嘗試了各種辦法，都是無解，當然包括

sudo sh *.run –kernel-source-path=/usr/src/linux-headers-4.4.0-42-generic

這樣的命令，都是無解。

無奈之下，只好自己裝驅動=_=.

辦法一：去了NVIDIA官方網站上，下了個*.run的最新的驅動包，安裝完之後迴圈登入=_=，雖然之前也禁了nouveau，但還是不行，據說是不小心安裝了opengl的包。實在是心累，Ctrl+Alt+F3去tty模式下

sudo apt-get --purgeremove nvidia*

（插播一句這個命令只能解除安裝NVIDIA*.run包和apt-get install方法安裝的nvidia驅動，如果是用cuda*.run包安裝的驅動，請用這個命令sudo /usr/bin/nvidia-uninstall）

把它卸了，迴圈登入問題解決了，偷偷告訴你，博主還遇到裝完驅動黑屏的，同樣的方法一樣可以解決。

方法二：第一個方法對我來說不行（對你們可能有用哈），就去找第二個了，

進tty：

Ctrl+Alt+F3

關閉X：

sudo service lightdm stop

然後解除安裝之前可能存在的驅動：

sudo apt-get --purge remove nvidia*

只需一條命令

sudo apt-get install nvidia-

有人問上面那條命令沒寫完啊，其實就是寫這麼多，然後猛擊tab鍵兩次（也可以輕點），下面就會出來許多版本的驅動，當然是安裝一個版本最高的，例如

sudo apt-get install nvidia-352

即可。

這個命令就厲害了，安裝到最後會讓你設定一個不小於8位的密碼，是用來disable  Secure Boot的。(也有可能不會出現，因為可能你原來就已經disable Secure Boot了)

你就設一個密碼，然後

sudo reboot

開機之後，會跳出一個東西，問你是不是要改變security相關的settings，當然是要改變，然後會讓你輸密碼，這個比較奇葩，它是問你密碼串的第幾個，一次只用

輸入一個，然後按回車就行=_=，很明顯我在這裡浪費了很多時間。如果不把這個securityboot給disable掉的話，就會出現這個ERROR：Modprobeerror cloud not insert ‘nvidia’ Required key not availble 詳細見reference2。

然後開機（不一定能開啊，記得無論出現迴圈登入還是黑屏，直接按照上面把驅動卸掉，然後換個版本的驅動），裝cuda*.run中除了驅動其他的東西，然後試試那

個demo吧。可能是ERROR：nocuda-capable device is detected。我估計這個錯誤和我還遇到過的insufficient version這樣的錯誤都是因為沒有安裝cuda*.run包裡

的驅動導致的。

瞬間想跳樓了，幸好我們實驗室4樓，我不敢跳。很明顯，驅動沒裝好，解除安裝之=_=。其實不要看方法二這個過程看似沒用，其實他已經悄悄解決了unable to locate

the kernelsource的這個問題，是的，沒錯！就是這麼神奇，這個時候你再sudosh cuda*.run安裝驅動的時候，就不會報之前unableto locate the kernel source那個

錯啦！而且用run包裡的驅動，沒有no cuda-capable device is detected等錯誤，簡直完美。（這裡我還是像第一篇部落格那樣，用cuda8.0的run包裝NVIDIA驅動，用cuda7.5的run包裝其他所有的）

接下來，該怎麼裝就怎麼裝，你懂的。

更新線

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昨天想來還遇到一個新問題，遂又忍不住去折騰了一下，幸好比較簡單，也有參考網站，詳見reference 3

安裝cuda之後具體的ERROR：

Installing the CUDA Toolkit in /usr/local/cuda-7.5 …

Missing recommended library: libGLU.so
Missing recommended library: libX11.so
Missing recommended library: libXi.so
Missing recommended library: libXmu.so

Installing the CUDA Samples in /home/zhou …
Copying samples to /home/geo/NVIDIA_CUDA-7.5_Samples now…
Finished copying samples.

===========
= Summary =
===========
Driver: Not Selected
Toolkit: Installed in /usr/local/cuda-8.0
Samples: Installed in /home/geo, but missing recommended libraries

之前博主硬著頭皮忽略了這個ERROE，隨後強行裝了opencv3.1，出現了一點問題，所以還是要先解決一下的！

根據它提示你的缺少了哪些庫，去 http://packages.ubuntu.com/ 這裡檢索，這些庫是屬於什麼dev，然後

sudo apt-get install *-dev   //裝完所有的包

sudo apt-get install libglu1-mesa-dev libx11-dev libxi-dev libxmu-dev libgl1-mesa-dev  //上一條命令的具體例子，具體安裝什麼包，自己檢索

sudo updatedb //這一句不能少，否則還是會報錯，我也這搗鼓了很久，因為如果不更新，就locate不到庫

解除安裝cuda（無需解除安裝驅動），重新安裝cuda即可！

reference：

3. http://stackoverflow.com/questions/22360771/missing-recommended-library-libglu-so

AutoRobot實驗室：葛振華

[email protected]