攻克RTOS之旅，揚帆起航！

  RTOS有眾多種，個人感覺，用得最火的是FreeRTOS，因為它即使用於商業途徑，也是開源免費的；其次是就是uCOS-II和uCOS-III。uCOS-II用於商業途徑是需要付費的，但是對於學習研究卻是免費的。它們同是嵌入式實時作業系統，很多東西都是共通的，熟悉其一，其它都非難題了。

  RTOS的學習，我選擇的是uCOS-II。學習該作業系統的流程，主要分為原始碼閱讀以及移植到STM32F10x單板上，並進行簡單任務執行測試。過程中參考的資料有：

uCOS-II原始碼
正點原子MiniSTM32開發板配套資料
秉火ISO_V2開發板配套資料
《Cortex-M3權威指南.pdf》
《嵌入式實時作業系統μC\OS-Ⅱ原理及應用(第4版)》(任哲、房紅徵)
 

  文章記錄的是我在學習過程中的筆記，可能比較粗淺。請高手包含，歡迎批評指教。

1. 原始碼下載

  uCOS-II是Micrium公司開發的一款嵌入式實時作業系統，要下載原始碼自然去該公司的官網下載，下載的時候需要賬號登入。我下載過多個版本，最後發現這個版本的uCOS-II原始碼比較符合我手上的硬體平臺，即STM32F10x。

  uCOS-II是一個作業系統，其實也可以理解成一個軟體庫，它可以移植到多種硬體平臺，如M4核心的STM32，或者ARM9等等其他晶片。核心程式碼肯定是一致的，但是針對不同的處理器肯定要不同的實現部分。這裡選擇最為接近的版本，目的也在於少花費工夫。要知道，若要從0開始移植ucos-ii到目標硬體平臺，需要極大的精力和軟體水平。

2. 原始碼目錄結構

  下載下來後：

  將其解壓後目錄如下：

EvalBoards：評估板相關檔案，移植時提取部分
uC-CPU：這是和CPU緊密相關的檔案，我們不需要使用
uC-LIB：Micrium公司提供的官方庫，諸如字串操作、記憶體操作等介面，可用可不用
uCOS-II：這是關鍵目錄，我們下來著重分析的檔案位於此目錄下

uCOS-II的目錄結構為：

  這裡並沒有基於MDK平臺的程式碼版本，然而IAR跟MDK最為相近，所以我們先主要看以此目錄為例。

  在IAR目錄下有如下4個檔案：

(1) os_cpu.h：定義資料型別、處理器相關程式碼、宣告函式原型
(2) oc_cpu_a.asm：與處理器相關的彙編程式碼，主要是與任務切換相關
(3) os_cpu_c.c：定義使用者鉤子函式，提供擴充軟體功能的的介面
(4) os_dbg.c：核心除錯相關資料和相關函式

  在uCOS-II下的頂級目錄還有Source目錄，下面的檔案為：

(1) os_core.c：核心資料結構管理，ucos-ii的核心，涵蓋核心的初始化，任務切換，事件塊管理、事件標誌組管理等功能
(2) os_flag.c：事件標誌組
(3) os_mbox.c：訊息郵箱
(4) os_mem.c：記憶體管理
(5) os_q.c：佇列
(6) os_sem.c：訊號量
(7) os_task.c：任務管理
(8) os_time.c：時間管理，主要實現延時
(9) os_tmr.c：定時器管理，設定定時時間，超時則呼叫超時函式
(10) ucos_ii.h：內部函式引數設定

  用下面一張圖片可以概括，uCOS-II的原始碼目錄結構