一、主要參考材料   《藍芽串列埠AT指令集》

        除錯工具     串列埠助手

二、主從概念的理解

　　一般藍芽常選用主從一體式，例如HＣ-05是大家經常選用的模組，當然還有隻作為從機的如HC-06，我也用到過DX－BT04-A 藍芽2.0模組，相比HC05、HC06等藍芽4.0，BT04的不相容IOS系統（藍芽2.0與藍芽4.0，SPP協議與BLE低功耗之間的區別與本文對藍芽模組的基本使用操作無關）。

       藍芽通訊需要一個作為主機，一個作為從機進行通訊，但是當兩裝置配對成功後，可將藍芽作為普通的串列埠，相互之間收發資料。我也遇到過下面的情況，當我使用BT04-A的AT指令將它設為主機時，返回OK表示設定成功，但是再次查詢AT主從狀態，返回的狀態依舊是從機，後來詢問賣家才知道BT04-A只能作為從機使用，挺坑的。所以我無法使用兩個BT04-A進行通訊。因此我只能將HC-05作為主機，BT04-A作為從機相互之間進行通訊。

      

三、引腳的連線

        設定AT指令最好與電腦連線，用串列埠除錯助手進行AT設定，因此需要額外的USB轉TTL模組。

        藍芽與USB轉串列埠模組連線方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND

         

四、AT指令的設定

具體的AT指令需要查詢你使用的那款藍芽的AT手冊，一般僅需要設定藍芽的波特率、主從狀態即可正常使用。

在設定AT時需注意：

1、如何進入藍芽的AT模式：有些模組如BT０４－A一上電便自動進入AT模式，如HC－０５需要先按住模組左上角的按鈕，然後上電，讓某一引腳經歷高電平臺變為低電平的過程，即可進入AT指令設定模式。同時注意在實際HC05的購買中，有些商家會直接將一些HC-05作為從機銷售，所以有些HC05模組沒有焊接按鈕，因此我們可以自己焊接按鈕，或使用導電的物品（杜邦線、鑷子），讓那個引腳置高。對於HC05來說，模組指示燈快閃表示藍芽未連線，慢閃表示進入AT模式，雙閃表示藍芽已連線並開啟埠。

2、開啟串列埠助手，選擇正確的埠號。

3、設定AT需要在該模組規定的固定初始波特率下設定（HC05為38400），而有些藍芽模組需要在你上次設定的波特率下進行AT指令的傳送。

4、有些模組在傳送AT指令時，需要在自己寫在傳送區的AT指令過後加回車"\ｒ\n"，同時注意區分大小寫。

5、具體有哪些AT指令以及它們的意義需要參考該模組的《AT指令集》

五、HC05指示燈模式

模組自帶了一個狀態指示燈STA，該燈有3種狀態，分別為：

1、在模組上電的同時(也可以是之前),將 KEY 設定為高電平(接 VCC),此時 STA慢閃(1秒亮1次)，模組進入AT狀態，且此時波特率固定為38400.

2、在模組上電的時候，將KEY懸空或接GND，此時STA快閃（1秒2次），表示模組進入可配對狀態。如果此時將KEY在拉高，模組也會進入AT狀態，但是STA依舊保持快閃。

3、模組連線成功，此時STA雙閃（1秒2下，2秒1次）

 

六、常用的HC-05AT指令

AT+NAME=Bluetooth-Slave  藍芽名稱為Bluetooth-Slave
AT+ROLE=0                　　　藍芽模式為從模式
AT+CMODE=0              　　 藍芽連線模式為任意地址連線模式
AT+PSWD=1234             　　藍芽配對密碼為1234
AT+UART=9600，0，0       　藍芽通訊串列埠波特率為9600，停止位1位，無校驗位
AT+RMAAD                 　　　清空配對列表

七、補充：AT指令：設定/查詢—連線模式 

指令	響應	引數
AT+CMODE=<Param>	OK	Param： 0——指定藍芽地址連線模式 （指定藍芽地址由繫結指令設定） 1——任意藍芽地址連線模式 （不受繫結指令設定地址的約束） 2——迴環角色（Slave-Loop） 預設連線模式： 0
AT+ CMODE？	+ CMODE:<Param> OK

如果設定指定藍芽繫結模式，會導致：只能與通過AT指令繫結的藍芽模組進行通訊，無法與新的裝置建立連線，所以要設定為任意藍芽地址連線模式。