1. 隨機場 (random field)

  由若干位置組成的整體，每一個位置按某種分佈隨機地賦一個值，全體即組成一個隨機場。

2. 馬爾科夫隨機場(MRF)

  馬爾科夫隨機場是隨機場的特例，假設某一個位置的賦值只與和它相鄰的位置相關。

3. 條件隨機場(CRF)

  條件隨機場是馬爾科夫隨機場的特例，假設馬爾可夫隨機場只有X和Y兩個隨機變數，一般情況下，X是給定的，Y是輸出。
  形式化定義：設X和Y是隨機變數， $P($

Y ∣ X ) P(Y|X) 是給定X時Y的條件概率分佈，若Y構成一個馬爾科夫隨機場，則 $P(Y$

∣ X ) P(Y|X) 是條件隨機場。

4. 線性鏈條件隨機場(linear CRF)

  若X和Y有相同的結構，即 $X=($

X 1 , X 2 , . . . , X n ) ， Y = ( Y 1 , Y 2 , . . . Y n ) X=(X_1,X_2,...,X_n)，Y=(Y_1,Y_2,...Y_n) ，則構成線性鏈(linear chain)條件隨機場。
  形式化定義：設 $X=(X_1,X_2,...,X_n)，Y=(Y_1,Y_2,...Y_n)$均為線性連結串列示的隨機變數序列，在給定隨機變數序列X的情況下，如果隨機變數Y的條件概率分佈 $P(Y|X)$構成條件隨機場，即具有馬爾科夫性，即：
$P(Y_i|X,Y_1,Y_2,...,Y_n)=P(Y_i|X,Y_{i-1},Y_{i+1})$

  則$P(Y|X)是線性鏈條件隨機場

5. 全連線條件隨機場(Fully Connected / Dense CRF)

  如下圖，有一幅影象：

  若畫素類別之和自己所在的畫素點有關，則建模如下圖：

  更加複雜地，每一個畫素類別和影象中所有畫素有關，則如下圖：

  更加fancy的，每一個畫素類別和它的一個4鄰域相關，如下圖所示：

  最複雜的，把能連的都連起來，構成全連線CRF，即Dense CRF。下圖並沒有畫全所有連線：